配置包括：
1、机器人本体（CPU、电池）；
2、充电器；
3、U线缆；
4、产品资料文档。
性能参数：
处理器 | linux运行下的ARM Cortex-A8 @ 800MHz + DSP Core (C64x) |
内存 | 512 |
存储器 | 512闪存+4GB的SD卡 |
运动 | 2台带增量编码器的直流有刷电机（大约147脉冲/毫米） |
速度 | ：1米/秒（直接运行）和0.9米/秒（出厂默认的PID速度控制器）； 小：0.003米/秒（出厂默认的速度控制器） |
传感器 | 8个导航的红外传感器； 4个追踪和避障的红外传感器； 5个远程导航的声波传感器（25厘米到250厘米）； 3轴加速度计和3轴陀螺仪。 |
声音 | 2个嵌入式麦克风； 1个扬声器（0.7W、400-20000HZ）。 |
视频 | 集成化的彩色摄像机（752 x480像素,30 FPS） |
动力 | 7.4V / 3400mAh的电池组 |
工作时间 | 4-7小时 |
连接 | 9 Vin和IC2通讯连接 |
通讯 | 1个主U2.0端口，500mA； 1个从U2.0端口； 蓝牙连接； 802.11 b / g无线连接。 |
尺寸 | 直径：140毫米；高度：58毫米 |
间隙 | 4毫米（使用环境为平整、坚硬的表面） |
转弯半径 | 0厘米 |
指示灯 | 3个安装在顶部的限高识别发光二管 |
重量 | 540克 |
载荷 | 约2000克 |
工作温度 | 0℃~40℃ |
开发环境 | C/C++编译器 |
