型号：JCR04
（1）要求具有水、尘、腐蚀、电磁干扰功能；
（2）移动方式要求采用适用于地下矿山内多种复杂地形的履带-轮轨复合移动机构。平台载 能力≥30kg；速度≥0.8m/s；转弯半径：原地旋转；越障能力：30度坡；连续工作时间：2-5小时；底盘处距离地面45mm；机器人驱动系统：直流空心杯伺服电机；机器人动力系统：24V 30Ah磷酸铁锂动力电池；
（3）信号的收发要求采用无线网络技术，能及时、准确显示机器人传回的视频图像、传感器数据等。无线通讯距离:200m-1000m；
（4）车载云台摄像头数量：1台；摄像头电源：DC12V；摄像头左右旋转范围：360°连续旋转；摄像头左右旋转速度：0.5—200°/s；摄像头上下旋转范围：-90°—90°；摄像头上下旋转速度：0.5—150°/秒；摄像头红外距离≥80m；摄像头云台操作温度：-35℃— +55℃；
（5）要求具有多种（氧气、一氧化碳、氮氧化物、硫化物）气测装置；
（6）总质量不过30kg；
（7） 客户端软件具有颜色识别功能；
（8）现场环境参数实时保存功能；
（9）现场音视频信息实时保存功能，方便日后查阅调档；
（10）包含键盘控制、手柄控制、语音识别控制等多种控制方式；
（11）软件升级维护。
