主要特点：
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;基于MEMS小型传感器；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 3轴加速度计, 3轴陀螺仪, 3轴地磁传感器的统一；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 使用扩展型卡尔曼滤波器算法对姿态信息进行高计算；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 系统采样频率300Hz；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 通信接口：U, CAN Bus, UART: RS232 and TTL；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 提供基于Windows, Linux, Android等操作系统的软件编程函数库，以
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 及配套的开发例程；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 。
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&sp;
性能参数：
通信接口 | CAus&sp;&sp; &sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; UART:&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; U |
波特率 | &sp;&sp;&sp;1Mbit/s&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 921.6Kbit/s&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;921.6Kbit/s |
通讯协议 | LpCAN/CApen&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;LpBus&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; LpBus&sp; |
尺寸 | 28 x 22 x 7 mm |
重量 | 4.1 g |
姿态角范围 | 360°about all axes |
解析度 | < 0.05° |
< 0. 5°(static), < 2°RMS (dynamic) | |
加速度计参数 | 3-axis,±20/ ±40 / ±80 / ±160 m/s2, 16 bits |
陀螺仪参数 | 3-axis,±250 / ±500 / ±2000O/s, 16 bits |
磁场传感器参数 | 3-axis, ±130 ?±810 uT, 16 bits |
压力传感器参数 | 300 ?1100 hPa * |
数据输出方式 | 原始数据/ 尤拉角/ 四元素 |
采样率 | 0 ?300 Hz |
功耗 | 165 mW@ 5 V |
系统电压 | 4 ?18 V DC&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 5 V DC |
连接头类型 | 2mm针距DIP接头&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; Micro U-B |
外壳材料 | NULL |
工作温度范围 | -40 ?+80 ℃ |
软件支持 | C++ library for Windows, Java library for Android, &sp;LpmsControlsoftware and &sp;Open Motion Analysis Toolkit (OpenMAT) for Windows. |
*系统中可包含有压力传感器以及温度传感器，用户可根据具体需求进行个性化定制。
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应用领域：
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;人体动作捕捉与分析；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;保健系统；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;康复训练；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 汽车数据系统；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 无人机，航天航空；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 虚拟现实，游戏界面，室内定位。
