&sp;LP-REARCH公司的姿态传感器（LPMS系列产品）使用了的数据融合算法，为用户提供高高稳定性的姿态动作信息以及3轴加速度/角速度/地磁量/方位角等数据。应用领域广，如运动学分析，机器人学，运动训练辅助，汽车，康复等。LP-REARCH公司同时对LPMS系列产品提供高灵活度的软件编程支持，用户可在不同的操作系统平台上利用LPMS的函数库进行快速编程，降低开发时间。LPMS系列产品提供多样的通信接口，如蓝牙，CAus现场总线，U，RS-232，RS-485等，适应不同系统应用需求。LPMS-UAL是其中一款以U为通信接口的金属外壳型的姿态传感器。
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主要特点：
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;基于MEMS小型传感器；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 3轴加速度计, 3轴陀螺仪, 3轴地磁传感器的统一；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 使用扩展型卡尔曼滤波器算法对姿态信息进行高计算；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 系统采样频率300Hz；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 通信接口：U；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 提供基于Windows, Linux, Android等操作系统的软件编程函数库，以及
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 配套的开发例程；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;。
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性能参数：
&sp;通信接口 | &sp;U 2.0 |
&sp;波特率 | &sp;921.6Kbit/s |
&sp;通讯协议 | &sp;LpBus |
&sp;尺寸 | &sp;40x 34 x 17 mm |
&sp;重量 | &sp;36 g |
&sp;姿态角范围 | &sp;360°about all ax |
&sp;解析角 | &sp;< 0.05° |
&sp;&sp; | &sp;< 0. 5O°(static), < 2°RMS (dynamic) |
&sp;加速度计参数 | &sp;3-axis,±20/ ±40 / ±80 / ±160 m/s2, 16 bits |
&sp;陀螺仪参数 | 3-axis,±250 / ±500 / ±2000°/s, 16 bits |
磁场传感器参数&sp; | &sp;3-axis, ±130 ?±810 uT, 16 bits |
&sp;压力传感器参数 | &sp;300 ?1100 hPa&sp;* |
&sp;数据输出方式 | &sp;原始数据/ 尤拉角/ 四元素 |
&sp;采样率 | &sp;0 ?300 Hz |
&sp;功耗 | &sp;165 mW@ 3.3 V |
&sp;系统电压 | &sp;5 V DC |
&sp;连接头类型 | &sp;Micro U, te B |
&sp;外壳材料 | &sp;Aluminum |
&sp;工作温度范围 | &sp;-40 ?+80℃ |
&sp;软件支持 | &sp;C++ library for Windows, Java library for Android, &sp;LpmsControlsoftware and Open Motion Analysis Toolkit (OpenMAT) for Windows. |
*系统中可包含有压力传感器以及温度传感器，用户可根据具体需求进行个性化定制。
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应用领域：
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;人体动作捕捉与分析；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 保健系统；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 康复训练；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 汽车数据系统；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 无人机，航天航空；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 虚拟现实，游戏界面，室内定位。
