主要特点:
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;基于MEMS小型传感器;
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 3轴加速度计, 3轴陀螺仪, 3轴地磁传感器的统一;
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 使用扩展型卡尔曼滤波器算法对姿态信息进行高计算;
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 系统采样频率300Hz;
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 通信接口:CAN Bus;
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 提供基于Windows, Linux, Android等操作系统的软件编程函数库,以及
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 配套的开发例程;
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 。
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性能参数:
通信接口 | CAN Bus |
波特率 | 1Mbit/s |
通讯协议 | LpCAN/ CApen |
尺寸 | 48x40x23mm |
重量 | 67.5g |
姿态角范围 | 360°about all axes |
解析度 | < 0.05° |
< 0. 5°(static), < 2°RMS (dynamic) | |
加速度计参数 | 3-axis,±20/ ±40 / ±80 / ±160 m/s2, 16 bits |
陀螺仪参数 | 3-axis,±250 / ±500 / ±2000O/s, 16 bits |
磁场传感器参数 | 3-axis, ±130 ?±810 uT, 16 bits |
压力传感器参数 | 300 ?1100 hPa&sp;* |
数据输出方式 | 原始数据/ 尤拉角/ 四元素 |
采样率 | 0 ?300 Hz |
功耗 | 165 mW@ 3.3 V |
系统电压 | 2.5 ?18 V DC |
连接头类型 | SACC-DSI-MS-5CON-PG 9/0,5 SCO, M12 |
外壳材料 | Aluminum |
工作温度范围 | -40 ?+80 ℃ |
软件支持 | C++ library for Windows, Java library for Android, LpmsControlsoftware and Open Motion Analysis Toolkit (OpenMAT) for Windows. |
*系统中可包含有压力传感器以及温度传感器,用户可根据具体需求进行个性化定制。
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应用领域:
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;人体动作捕捉与分析;
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 保健系统;
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 康复训练;
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 汽车数据系统;
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 无人机,航天航空;
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 虚拟现实,游戏界面,室内定位。