HOKUYO公司URG-04LX 2D激光扫描测距产品拥有4m, 240°测量范围，DC5V输入，100ms扫描时间，可用于机器人避障和位置识别；高、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；不受强光影响，在黑暗中亦能工作；非接触式测量；
URG-04LX 2维激光扫描测距仪 | |
电源 | 5VDC±5%(1), <500ma 800ma="" p=""> |
激光光源 | 半导体激光二管(λ=785nm)，激光等级1 |
测量距离 | 60 to 4095mm(white paper with 70mm), 240° |
（重复性） | 60 to 1,000mm : ±10mm |
角度分辨率 | 0.36°(360°/1,024 steps) |
扫描时间 | 100msec/scan |
噪音 | < 25dB |
接口 | U, RS-232C(19.2k, 57.6k, 115.2k, 250k, 500k, 750kbps), |
指令系统 | 指令 |
环境温湿度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露） |
振动 | 双振幅1.5mm 10 to 55Hz,每轴2个小时 |
冲击 | 196m/s2, 10次, X, Y, Z方向 |
重量 | 约160g（包括电缆） |
附件 | Cable for power?communication/input?output(1.5m) 1 pce, |
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1.请单独给传感器供电，U作通讯接口用，不负责供电； | |
2.不提供U电缆和相关接头； | |
主要应用：
- 机器人环境识别
– 建筑物入侵保护（安）
– 自动门/行为方式识别
– 自动导航车辆（AGV）障碍检测
