HOKUYO公司URG-04LX-UG01 2D激光扫描测距产品拥有5.6m, 240°测量范围，DC5V输入(U接口供电)，100ms扫描时间，可用于机器人避障和位置识别；高、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；不受强光影响，在黑暗中亦能工作；非接触式测量；
URG-04LX-UG01 2维激光扫描测距仪
电源
5VDC±5% (U总线供电)
激光光源
半导体激光二管(λ=785nm)，激光等级1
(IEC60825-1, 21 CFR 1040.10 & 1040.11)
测量距离
20 to 5600mm(white paper with 70mm), 240°
（重复性）
60 to 1,000mm : ±30mm
1,000 to 4,095mm : 3%测量距离
角度分辨率
0.36°(360°/1,024 steps)
扫描时间
100msec/scan
噪音
< 25dB
接口
U2.0/1.1[Mini B] (Full Speed)
指令系统
指令SCIP Ver2.0
环境照明
Halogen/Mercury Lamp: 10,000Lux or less, Florescent: 6000Lux(Max)
环境温湿度
-10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露）
振动
双振幅1.5mm 10 to 55Hz,每轴2个小时
冲击
196m/s2, 10次, X, Y, Z方向
重量
约160g（包括电缆）
1.户内使用
2.不提供U电缆
3.在系统启动时，传感器需要500mA，请用2个U接口去连接。如果接口不能够提供500mAx2, PC电脑接口有可能损坏
主要应用：
- 机器人环境识别
– 建筑物入侵保护（安）
– 自动门/行为方式识别
– 自动导航车辆（AGV）障碍检测
URG-04LX-UG01 2维激光扫描测距仪
电源
5VDC±5% (U总线供电)
激光光源
半导体激光二管(λ=785nm)，激光等级1
(IEC60825-1, 21 CFR 1040.10 & 1040.11)
测量距离
20 to 5600mm(white paper with 70mm), 240°
（重复性）
60 to 1,000mm : ±30mm
1,000 to 4,095mm : 3%测量距离
角度分辨率
0.36°(360°/1,024 steps)
扫描时间
100msec/scan
噪音
< 25dB
接口
U2.0/1.1[Mini B] (Full Speed)
指令系统
指令SCIP Ver2.0
环境照明
Halogen/Mercury Lamp: 10,000Lux or less, Florescent: 6000Lux(Max)
环境温湿度
-10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露）
振动
双振幅1.5mm 10 to 55Hz,每轴2个小时
冲击
196m/s2, 10次, X, Y, Z方向
重量
约160g（包括电缆）
1.户内使用
2.不提供U电缆
3.在系统启动时，传感器需要500mA，请用2个U接口去连接。如果接口不能够提供500mAx2, PC电脑接口有可能损坏
主要应用：
- 机器人环境识别
– 建筑物入侵保护（安）
– 自动门/行为方式识别
– 自动导航车辆（AGV）障碍检测
