&sp;LP-REARCH公司的姿态传感器（LPMS系列产品）使用了的数据融合算法，为用户提供高高稳定性的姿态动作信息以及3轴加速度/角速度/地磁量/方位角等数据。应用领域广，如运动学分析，机器人学，运动训练辅助，汽车，康复等。LP-REARCH公司同时对LPMS系列产品提供高灵活度的软件编程支持，用户可在不同的操作系统平台上利用LPMS的函数库进行快速编程，降低开发时间。LPMS系列产品提供多样的通信接口，如蓝牙，CAus现在总线，U，RS-232，RS-485等，适应不同系统应用需求。LPMS-CU是其中结合了现场总线与U接口的姿态传感器。
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主要特点
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;基于MEMS小型传感器；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 3轴加速度计，3轴陀螺仪，3轴地磁传感器的统一；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 使用扩展型卡尔曼滤波器算法对姿态信息进行高计算；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 系统采样频率500Hz；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 多种通信接口： U，CAN Bus，RS-232，RS-485；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;提供基于Windows，Linux，Android等操作系统的软件编程函；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 数库，以及配套的开发例程；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 。
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性能参数：
通信接口 | CAN Bus和U2.0 |
波特率 | 1Mbit/s和921.6Kbit/s |
通信协议 | lpCAN和lpBus |
尺寸 | B package:28x25x17mm；F package:37x28x17mm |
重量 | B package:12.5g；F package:12.8g |
姿态角范围 | 360° |
解析度 | <0.05° |
<0.5°（静态），<2°RMS（动态） | |
加速度计参数 | 3-axis,±20/±40/±80/±160m/s2,16bits |
陀螺仪参数 | 3-axis,±250/±500/±2000°/s2,16bits |
地磁传感器参数 | 3-axis,±130~±810uT,16bits |
压力传感器参数 | 300&sp;~&sp;1100hPa* |
数据输出方式 | 原始数据/尤拉角/四元素 |
系统采样频率 | 0&sp;~&sp;500Hz |
功耗 | 165mW @3.3V |
电压 | 2.5-18VDC |
工作温度范围 | -40&sp;~&sp;+80℃ |
连接头类型 | Micro U，te B |
软件支持 | C++library for Windows,java library for Android, LpmsControl software and Open Motion Analysis Toolkit（Open MAT） for Windows |
外壳材料 | Polyastyrol plastic |
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应用领域
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;人体运动捕捉与分析；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 保健系统；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 康复训练；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 汽车数据系统；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 无人机，航天航空；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 虚拟现实，游戏界面，室内定位。
