【IMU720-G】 微惯性组合导航系统

IMU720-G是一款内置单GNSS的小型、微惯性导航系统（MINS），可提供俯仰、横滚、航向、速度、位置等导航信息。这款轻型的传感器包括一个基于MEMS的惯性测量单元，惯性测量单元中集成了三个陀螺仪、三个加速度计、三个磁力计、气压计和温度计。运行了一个增强的扩展卡尔曼滤波器，将惯性数据和GNSS、里程计、以及DGPS信息等进行融合，在具挑战的环境中，可以提供的姿态和导航数据。

产品特点：

• 适用范围广。采用GPS/BD2/GLONASS 三模卫星导航系统，高跟踪灵敏度，除适合开阔区域的定位导航，也适用于街道、丛林等复杂环境。

• 适应能力强。硅微MEMS器件，振动冲击能力强，-40℃～+85℃全温工作。

• 性能指标优。组合导航水平姿态0.2（rms），方位0.5度，位置2m（rms），速度0.15m/s（rms），体积小，重量轻。

• 用户体验好。支持RS-422、RS-232多路串口，支持输出带宽可调，支持输出协议可调，支持5V～36V电压供电。

• 低噪声的陀螺仪，输出频率200Hz。

应用领域：

• 航海：各种船舶，浮标，石油平台等水上载体

• 陆地：无人驾驶汽车、特种车辆、机器人、工程机械等各种姿态测量系统

• 航空：各种飞行器等载体的应用

   

  机械尺寸：

  加速度计参数指标：                                                  

• 参数	指标	备注
  测量范围（g）	10、20或40可选
  标度因数稳定性（%）	0.1
  线性度（% of FS）	0.1
  一年偏稳定性（mg）	5或10
  速度随机游走（ug/hz）	45（X,Y）65（Z）或90（X,Y）130（Z）	艾伦方差 @25℃
  运行中偏稳定性(ug)	20或40	艾伦方差 @25℃
  VRE震动整流误差（mg/g2）	2或4
  带宽（Hz）	5.5KHz	内部低通滤波器衰减<3dB
  采样频率（kHz）	3
  正交性（°）	<0.05

  陀螺仪参数指标：

  参数	指标	备注
  测量范围（°/s）	100、200、450、1000可选
  标度因数稳定性（%）	0.05

性能指标：

磁力计参数指标：

产品选型表：

注意事项：

1. 导航系统为精密电子产品，使用时注意尘、潮、霉，轻拿轻放，避免强烈冲击和振动；

2. 使用之前请检查连接头，避免松动；数据电源线缆应定期检查，扭结。在完成设备的线缆连线后方可加电开机，并严格禁止对接口设备的带电插拔；

3. 导航模块输入电压正常范围（5～36V DC)，避免过压操作；

4. 注意接收机工作的环境应远离大功率电磁发射设备，和会对GNSS工作造成干扰的1.5G 频段的微波发射设备;

运输与储存：

5. 产品在运输过程中应避免雨雪直接淋袭、太阳久晒、接触腐蚀性气体及机械损伤，产品在搬运过程中应注意轻拿轻放；

6. 运输和贮存过程中避免受潮、撞击和磕碰，运输时的人为和机械损伤。在运输和贮存时，外包装盒应保持干燥、清洁、无污染；

长期存放产品的仓库环境温度为20±10℃，相对湿度不大于80%，库房内应无酸碱及腐蚀性气体，且无强烈的机械振动、冲击、强磁场作用。