Ellipse-N: 内置单天线接收机的微型INS/GPS组合导航系统
Ellipse-N 是一个小型高的惯性导航系统（INS），并集成了GNSS 接收机。可以提供俯仰、横滚、航向、升沉和导航数据。
这个轻型的传感器包含了一个基于MEMS 的惯性测量单元，惯性测量单元中集成了三个陀螺仪、三个加速度计、和一个三轴磁力计。运行了一个增强型的扩展卡尔曼滤波器，将惯性数据和GNSS、里程计、以及DGPS 信息等进行融合，在具挑战的环境中，可以提供的姿态和导航数据。
这款产品体积小高：
· 360°全范围内0.2° 俯仰和横滚
· 0.5° 航向(GNSS 辅助)
· 10 cm 实时升沉，根据波浪周期自动调整
· 2 m GNSS 位置定位
主要特点:
· 低噪声的陀螺仪
· GPS + GLONASS / BEIDOU 接收机
· 差分修正(RTCM)
· 外部可以连接里程计
· 200 Hz 输出频率
