高倾角传感器（XT-203-D1）

　　XT-203-D1是单／双轴倾角传感器，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。产品包含慢速响应输出和快速响应输出两种系列。　　
　　慢速响应系列传感器角度响应速度快1次／秒。快速响应系列传感器（XT203系列）角度响应速度快5次／秒。产品都具有5阶滤波器，用户根据需要设置，平衡选择倾角和倾角响应速度的关系。
　　
　　产品主要适合静态和慢速变化的动态测量，不适用于快速变化的动态测量。所测量的载体水平或者俯仰角度变化速度3度／秒以下的情况效果良好，过5度／秒的情况下，因为受到载体运动产生加速度的影响，会产生角度输出失准的情况。垂直振动情况下，高频振动对角度数据影响小。
　　
　　产品特点
　　＊硅微机械传感器测量以水平面为参面的双轴倾角变化。
　　＊输出角度以测量基准面为参考，测量基准面出厂时被校准。
　　＊倾角变化以数据方式输出，接口形式包括RS232、RS485、RS422多种方式。
　　＊用户通过串口指令再次设定倾角相对点输出位置。
　　＊产品包括有模拟输出和数字输出，单层板和双层板，按量程还有15度和30度两种类型，封装外壳的产品水等级IP55，外界电磁干扰能力强。
　　＊承受冲击振动能力强。
　　
　　产品应用范围
　　■工程车辆调平
　　■大坝检测
　　■高空平台保护
　　■地质设备倾斜监测
　　■天枰调平
　　■火炮炮管初射角度测量
　　■雷达天线角度对准
　　■盾构顶管应用
　　■路政桥梁检测
　　■卫星通信车姿态检测和天线角度测量

其他说明

指标	小	典型		单位
响应速度	1	3	5	Hz
测量范围		双轴&plun; 15	双轴&plun; 30	& ordm;
分辨率		&plun; 0.001	&plun; 0.002	& ordm;
(< &plun; 5° )	0.001	&plun; 0.007	0.01	& ordm;
(< &plun; 15° )	0.003	&plun; 0.008	0.01	& ordm;
(< &plun; 30° )	0.005	&plun; 0.01	0.015	& ordm;
非线性		&plun; 4		%
度点重复性		&plun; 0.002		& ordm;
温度漂移0 & ordm; 到70 & ordm;		&plun; 0.0016	&plun; 0.0018	& ordm; /℃
温度漂移-45 & ordm; 到85 & ordm;		&plun; 0.0018	&plun; 0.002	& ordm; /℃
	小	正常		单位
工作电压	8	12	15	V
工作电流	116	126	136	MA
工作温度	-40		80	℃
串口数据格式	9600,n,8,1	BPS*
1	串口输出电压的范围:
	小值	典型	值	单位
TXD	&plun; 5	&plun; 7	&plun; 15	V
RXD	&plun; 5	&plun; 7	&plun; 15	V
GND	0	0	0	V
表4
2	工作参数限值
	小		单位
电源电压	7	17	V
工作温度	-50	100	℃