三轴姿态陀螺仪（3DM-GX1）

　　3DM-GX1陀螺仪
　　用于无人机的3DM-GX1（TM）全温度补偿陀螺增强定向传感器现已上
　　市。3DM-GX1组合了来自3个角速度陀螺及其3个正交直流加速度计和3个正交磁强计的输出信号。嵌入式微处理器含有的可编程补偿滤波算法，混合传感器的动、静态输出，提供在动、静态条件下稳定的俯仰、滚转和偏航测量值。3DM-GX1能够在3轴全360°角运动范围内工作，提供混合、四元数和欧拉角格式的定向。数字串行输出还能够以350赫兹的更新速率提供来自正交传感器的经过温度补偿和修正的数据。输出模式和软件滤波器是用户可编程的。编程参数和修正数据存储在非易失存储器中。
　　3DM-GX1的典型应用包括无人机导航和控制、平台稳定、机器人技术、动态天线指向和生物研究。
　　
　　应用领域
　　●无人航空器及水下车辆的导航，姿态测量
　　●各种跟踪和稳定系统。
　　●车辆的导航与控制
　　●与GPS结合
　　●姿态参考
　　●船舶姿态的动态测量
　　●机器人应用
　　●机器及制造业
　　
　　参数
　　方向量程 360度，任意轴
　　传感器量程陀螺：＋／-300deg／s；
　　加速度：＋／-5 G‘s；
　　磁场：＋／-1.2 Gauss FS
　　A／D分辨率：16 bits
　　加速度线性度：0.2％
　　加速度偏稳定性＊0.010G’s
　　陀螺线性度：0.2％
　　陀螺偏稳定性＊0.7degrees／sec
　　磁强计线性度：0.4％
　　磁强计偏稳定性＊0.010Gauss
　　方向分辨率＜0.1 deg
　　重复性：0.20deg
　　：＋／-0.5deg（静态），＋／-2deg（动态）
　　输出格式：Euler，Quaternon，Matrx
　　串口数字输出：RS-232和 RS-485（通过软件可选）
　　模拟输出（可选）：0-5 V（pitch＋／-90，roll＋／-180，yaw 360 deg.）
　　带宽三个角度值（yaw，pitch，roll）：100Hz；
　　九个传感器值：350Hz
　　串口数据速率：19.2／38.4／115.2Kb，软件可编
　　供应电压：5.2V（小）﹏12V（）。
　　供应电流：65mA
　　操作温度：-40 to＋70℃（带外壳封装）；　　-40 to＋85℃（不带外壳）
　　尺寸（带外壳封装）：25x 64 x 90 mm；
　　重量：74 g.（带外壳封装），30 g.（不带外壳）
　　冲击：1000 G‘s（非工作状态）；500 G’s（工作状态）