三轴模块（STIM202）

　　三轴陀螺仪模块STIM202
　　STIM202具有全温度范围小漂移、低噪音、低功耗、低G-灵敏度、尺寸小、重量轻、易于安装、坚固耐用、性高、成本低廉等几乎性能优势。每个轴在出厂前都会对偏进行校准，对灵敏度和温度补偿提供高的测量。此产品在直流5V电源下运行并且通过“即插即用”的RS422接口进行通信。

　　特点：
　　·微型封装
　　·卓越的震动和冲击性能
　　·出色的环境稳定性
　　1·，2或3轴陀螺
　　·“即插即用”RS422接口
　　24·位分辨率
　　·单结晶硅技术
　　·低偏漂移、低噪音
　　应用领域：导弹制导，飞行器航姿系统，图像稳定，数码摄像回转仪，天线稳定，惯性测量单元（IMU），平台稳定，汽车电子稳定系统（P），GPS辅助导航，石油矿井钻探等多种应用领域。

　　性能参数：
　　功能参数小值标准值单位备注
　　量程范围&plun;400°/s
　　输出 24 Bit RS422
　　比例因&plun;250°/s（ΩFSI）
　　&plun;100°/s（ΩFSI）0.25
　　0.10°/s/L
　　偏稳定性 0.5°/h
　　随机游走 0.2°/s/√h
　　采样频率 1000 SPS Nominal value
　　重量 55 g
　　工作温度-40＋85°C
　　电源 4.5 5 5.5 V
　　工作电流 200 mA
　　启动时间 10 s
　　存储温度-50＋90°C
　　动态过载 5000°/s

　　机械冲击 1500 g
　　偏-250 0＋250°/h
　　比例因子&plun;0.2%
　　偏温度&plun;0°/h RMS
　　灵敏度&plun;1%
　　带宽 262 Hz
　　非线性 200 ppm
　　G 灵敏度 18°/h/g
　　RS422比特率 921600 bit/s
　　输入电阻 120Ω
　　输入电阻 125Ω