XT-201-SIA232是宽范围双轴倾角传感器(&plun;90º),通过测量静态重力加速度变化,转换成倾角变化,再由角度变换对应转换成4-20ma电流输出。传感器角度响应速度从4次/秒到12.8次/秒。具有5阶滤波器,用户根据需要设置,平衡选择角度稳定性和倾角响应速度的关系。
产品主要适合静态和慢速变化的动态测量,不适用于快速变化的动态测量。所测量的载体水平或者俯仰角度变化速度5度/秒以下的情况效果良好,过10度/秒的情况下,因为受到载体运动产生加速度的影响,会产生角度输出失准的情况。垂直振动情况下,高频振动对角度数据影响小,0.5g以下震动对倾角影响小。
产品特点
硅微机械传感器测量以水平面为参考面的双轴倾角变化。
输出角度以测量基准面为参考,测量基准面出厂时被校准。
倾角变化以数据方式和电流方式输出,数据接口形式RS232,电流输出为4-20mA电流。
用户通过串口指令再次设定倾角相对点输出位置。
产品用外壳封装,封装外壳的产品水等级IP55,外界电磁干扰能力强。
承受冲击震动能力强。
主要指标
1.常规模式时主要指标
指标小典型单位
响应速度 4 6.8 12.8 Hz
测量范围双轴&plun;60º
分辨率&plun;0.02º
(<&plun;15°)&plun;0.08 0.1º
(<&plun;30°)&plun;0.1 0.15º
(<&plun;60°)&plun;0.3º
非线性 0.3 0.8 0.9%
度点重复性&plun;0.09º
全温度范围点漂移&plun;0.25&plun;0.3º
全角度量程温度漂移&plun;0.3&plun;0.4º
横向干扰(倾斜30度以下)X正向干扰<0.5<1.5%F
X负向干扰<0.5<1.5%F
Y正向干扰<0.5<1.5%F
Y负向干扰<0.5<1.5%F
2.其它指标
小正常单位
工作电压 20 24 30 V
工作电流 60 70 85 MA
工作温度-40+85℃
串口数据格式 9600,n,8,1 BPS*表3
3.串口输出电压的范围
小值典型值单位
TXD&plun;5&plun;7&plun;15 V
RXD&plun;5&plun;7&plun;15 V
GND 0 0 0 V
表4
4.工作参数限值
小单位
电源电压+18+32 V
工作温度-50+100℃
1.插座接线定义
4-20mA电流倾角插头接线定义:
插头序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
线色黑,白红黄蓝
备注 GND 24V XIO PRO RX TX YIO
说明:XIO为X轴电流输出;YIO为Y轴电流输出。