四轴运动控制器（MCS-8324）

　　MCS-8324为一四轴运动控制器，输出脉波速度6Mpps，补间速度可达3Mpps，脉波速度的解析度65535，同时内建记忆体及32位元的微处理器，可储存99组程式共19300指令，适合进行少量多样及高的批量制造生产。
　　
　　将MCS-8324连接上手持式教导器（TP-104E），以20X4的文字型LCD及26键的薄膜按钮操作，从I/O监控、动作编写到马达控制，皆可轻易完成。Basic-like的指令设计，让使用者可更快地上手的功能。同时具备有丰富的通讯介面，可以U介面与电脑连接，透过软体可上传\各种参数及使用者程式，易于备份资料或是复制相同的资料至多台运动控制器上。RS-232缆线可与人机介面（HMI）连接，来更多样的操作环境。
　　
　　支援马达种类 AC 伺服/步进马达
　　轴数 4轴
　　脉冲输出率 6Mpps（补间时为3Mpps）
　　加速度 1024 Mpps2
　　补间 2/3/4轴直线，2轴圆弧，连续补间
　　速度解析度 16bits（1~65，536）
　　编码计数器解析度 3its（2，147，483，648）
　　编码器回授 6Mpps under 4 X AB phase
　　位置范围 3its（&plun;2，147，483，648）
　　I/O 界面讯号外接电源DC12~24V
　　机台界面 LMT x 4，LMT-x 4，ORG x 4
　　伺服马达界面 ALM x 4，INP x 4
　　编码器界面 A，B，Z Max.1MHz
　　泛用型输入（IN0~IN2）x 4
　　程式容量 99组程式，每组999总容量，19300个行程式
　　尺寸 145 x 136 x 14 mm（长 x 宽 x 高）
　　消耗功率 Tical 5V＠850 mA