补间功能：任意二轴或三轴直线补间，任意二轴圆弧补间，速度可达4MPPS
控制轴数 4轴
PCI BUS介面资料宽度16BIT
I／O占有位址16BYTE
中断选择IRQ 3，4，5，6，7，10，11，12，14，15
2轴／3轴直线补间补间范围：各轴-8，388，608~＋8，388，607
补间速度：1~4MPPS
补间：&plun;0.5L以下（在全补间范围内）
圆弧补间补间范围：各轴-8，388，608~＋8，388，607
补间速度：1~4MPPS
补间：&plun;1 L以下（在全补间范围内）
2轴／3轴位元模式补间补间速度：1~4MPPS（但依CPU 资料写入时间而定）
其他的补间相关机能可选择任意轴
线速
连续补间
单步补间送出（指令/外部讯号）
驱动输出脉波（CLK＝16MHz时）输出速度范围：1~4MPPS
输出速度：&plun;0.1%以下（相对于设定值）
速度倍率：1~500
S形用加加速度：954~31.25×109PPS/SEC2
（加减速度之增减率）
编码器输入脉波输入线路：光耦合输入，可连接差动的LINE DRIVER
可选择2相脉波／正反脉波输入。
可选择2相脉波1﹐2﹐4递倍。
位置计数器理论位置计数器（输出脉波用）
计数范围：-2，147，483，648~＋2，147，483，647
实际位置计数器（输入脉波用）
计数范围：-2，147，483，648~＋2，147，483，647
都可读写。
比较暂存器 COMP＋暂存器位置比较范围：-2，147，483，648~＋2，147，483，647
COMP－暂存器位置比较范围：-2，147，483，648~＋2，147，483，647
将与位置计数器之大小予以状态输出及讯号输出。
可作为软体限来运作。
中断机能（补间除外）中断要素：
输出了一个驱动脉波时
位置计数器≧COMP－变化时
位置计数器＜COMP－变化时位置计数器＜COMP＋变化时
位置计数器≧COMP＋变化时
加减速驱动中之等速开始时
等速结束时
驱动结束时
上述各要素均可选择／无效。
利用外部讯号操作驱动可利用EXPP、EXPM讯号操作正／负方向之定量／连续驱动
输入线路：光耦合＋CR积分滤波线路，可使用机械接点。
外部减速停止／立即停止讯号 IN0~3各轴各4点。（IN0为编码器Z相输入用）
输入线路：光耦合＋CR积分滤波线路（IN0为光耦合输入）
可选择各输入之／无效、理论位准，亦可使用于泛用输入讯号。
伺服马达驱动器用输入讯号 ALARM（异常），INPOS（位置决定完毕）
输入线路：光耦合＋CR积分滤波线路
可选择输入讯号之／无效、理论位准。
泛用输出讯号 OUT 4~7各轴各8点（其中4点与驱动状态输出讯号端子共用）
驱动状态讯号输出 DRIVE（驱动脉波输出中）
ASND（加速中）
DSND（减速中）
CMPP（位置≧COMP＋）
CMPM（位置＜COMP－）。
驱动状态亦可由状态暂存器读取。
出限讯号输入正方向、负方向各1点。
输入线路：光耦合＋CR积分滤波线路
紧急停止讯号输入全轴EMGN共用1点，全轴之驱动脉波予以立即停止。可由J4选择为a／b接点。
输入线路：光耦合＋CR积分滤波线路
环境温度范围 0～＋45℃（不结露）
驱动电源电压&plun;5V&plun;5%（消耗电流700mAmax）
外部电源电压 DC＋12～24V
基板外形尺寸 161×121.9mm（不包括固定铁片及连接器）
输出入连接器型式 FX2B-100PA-1.27DS（HIROSE）
附属品 FX2B-100SA-1.27R（HIROSE）1.2M 排线
控制轴数 4轴
PCI BUS介面资料宽度16BIT
I／O占有位址16BYTE
中断选择IRQ 3，4，5，6，7，10，11，12，14，15
2轴／3轴直线补间补间范围：各轴-8，388，608~＋8，388，607
补间速度：1~4MPPS
补间：&plun;0.5L以下（在全补间范围内）
圆弧补间补间范围：各轴-8，388，608~＋8，388，607
补间速度：1~4MPPS
补间：&plun;1 L以下（在全补间范围内）
2轴／3轴位元模式补间补间速度：1~4MPPS（但依CPU 资料写入时间而定）
其他的补间相关机能可选择任意轴
线速
连续补间
单步补间送出（指令/外部讯号）
驱动输出脉波（CLK＝16MHz时）输出速度范围：1~4MPPS
输出速度：&plun;0.1%以下（相对于设定值）
速度倍率：1~500
S形用加加速度：954~31.25×109PPS/SEC2
（加减速度之增减率）
编码器输入脉波输入线路：光耦合输入，可连接差动的LINE DRIVER
可选择2相脉波／正反脉波输入。
可选择2相脉波1﹐2﹐4递倍。
位置计数器理论位置计数器（输出脉波用）
计数范围：-2，147，483，648~＋2，147，483，647
实际位置计数器（输入脉波用）
计数范围：-2，147，483，648~＋2，147，483，647
都可读写。
比较暂存器 COMP＋暂存器位置比较范围：-2，147，483，648~＋2，147，483，647
COMP－暂存器位置比较范围：-2，147，483，648~＋2，147，483，647
将与位置计数器之大小予以状态输出及讯号输出。
可作为软体限来运作。
中断机能（补间除外）中断要素：
输出了一个驱动脉波时
位置计数器≧COMP－变化时
位置计数器＜COMP－变化时位置计数器＜COMP＋变化时
位置计数器≧COMP＋变化时
加减速驱动中之等速开始时
等速结束时
驱动结束时
上述各要素均可选择／无效。
利用外部讯号操作驱动可利用EXPP、EXPM讯号操作正／负方向之定量／连续驱动
输入线路：光耦合＋CR积分滤波线路，可使用机械接点。
外部减速停止／立即停止讯号 IN0~3各轴各4点。（IN0为编码器Z相输入用）
输入线路：光耦合＋CR积分滤波线路（IN0为光耦合输入）
可选择各输入之／无效、理论位准，亦可使用于泛用输入讯号。
伺服马达驱动器用输入讯号 ALARM（异常），INPOS（位置决定完毕）
输入线路：光耦合＋CR积分滤波线路
可选择输入讯号之／无效、理论位准。
泛用输出讯号 OUT 4~7各轴各8点（其中4点与驱动状态输出讯号端子共用）
驱动状态讯号输出 DRIVE（驱动脉波输出中）
ASND（加速中）
DSND（减速中）
CMPP（位置≧COMP＋）
CMPM（位置＜COMP－）。
驱动状态亦可由状态暂存器读取。
出限讯号输入正方向、负方向各1点。
输入线路：光耦合＋CR积分滤波线路
紧急停止讯号输入全轴EMGN共用1点，全轴之驱动脉波予以立即停止。可由J4选择为a／b接点。
输入线路：光耦合＋CR积分滤波线路
环境温度范围 0～＋45℃（不结露）
驱动电源电压&plun;5V&plun;5%（消耗电流700mAmax）
外部电源电压 DC＋12～24V
基板外形尺寸 161×121.9mm（不包括固定铁片及连接器）
输出入连接器型式 FX2B-100PA-1.27DS（HIROSE）
附属品 FX2B-100SA-1.27R（HIROSE）1.2M 排线
