控制卡（MC8841P/MC8881P）

　　MC8841P/MC8881P 是 4/8轴PCI 介面的运动控制卡，可用于步进马达驱动器或脉波型（pulse-te）伺服马达驱动器。MC8841P（MC8881P）的特点包括：
　　-4轴（MC8881P 为8轴）定位/速度控制
　　-2~4轴（MC8881P 为2~8轴）线性补间（linear interpolation）
　　-射线补间
　　-顺时针/逆时针圆弧补间
　　-MC8841P/MC8881P 可直接安装在具有PCI 介面的个人电脑上
　　
　　支援马达种类 AC 伺服/步进马达
　　轴数 4轴/8轴
　　脉冲输出率 8 Mpps（4Mpps when interpolation）
　　加速度 1024 Mpps2
　　补间 2/3/4轴直线/2-8轴直线，2轴圆弧，连续补间
　　
　　速度解析度 16bits（1~65，536）
　　编码计数器解析度 3its（2，147，483，648）
　　编码器回授 6Mpps under 4 X AB phase
　　位置范围 3its（&plun;2，147，483，648）
　　I/O 界面讯号外接电源DC12~24V
　　机台界面 LMT x 4/x 8，LMT-x 4/x 8，ORG x 4/x 8
　　伺服马达界面 ALM x 4/x 8，INP x 4/x 8
　　泛用型输入（IN0~IN2）x 4/x 8
　　泛用型输出（Out4~Out7）x 4/x 8 Max.100mA
　　尺寸 175 x 100 x 20 mm（长 x 宽 x 高）
　　消耗功率 Tical 5 V＠700 mA/950mA