交流伺服驱动器 （EP2）

　　1）EP2系列是本公司结合市场需求设计生产的多功能交流伺服驱动器，采用的控制算法，使用IPM智能模块，能实现转矩、转速、位置的数字控制，在EP100的基础上，新增了内部转矩，共振抑制等多种功能，精巧的显示操作面板可以实时监控并调整电机的运行状态，按国内工业环境的性设计，使产品稳定。
　　2）输入输出端子：光隔离，功能可编程，输入端子可以实现伺服使能、报警清除、转矩限制和紧急停机等功能，输出端子可以实现报警、定位完成和速度到达等指示功能，使操作流程更规范化。另外，输入接口可由开关、继电器和集电开路三管控制，输出采用达林顿光电耦合器，可与继电器和光电耦合器连接，接口使用更加方便。
　　3）位置控制模式：光隔离的plus/signal 信号、ccw/cw plus信号和A/Bphase plus信号控制方式，并采用差分驱动的脉冲接收方式，可以地抑制干扰，可选的指令脉冲平滑滤波，使系统在加减速过程中平稳地运行，增加脉冲信号的数字滤波和检测方式。

　　4）模拟指令控制：速度、转矩共用一个模拟输入，差分或者单端的模拟-10V~10V信号，模拟输入存在正常的偏可以通过参数进行补偿。速度控制模式中，提供通过输入端子选择的编号1到8的内部速度，内部速度可调，可选的参数设置速度指令加减速时间，使系统在加减速过程中平稳地运行，转矩控制模式中，提供通过输入端子选择的编号1到4的内部转矩，内部转矩可调。
　　5）共振抑制：通过调整内部参数和陷波器的使用可以起到抑制共振的效果。
　　6）编码器信号输出：可通过参数设置将编码器信号按设定的分频值分频后通过线驱动输出。
　　7）保护机制：过压、过流、过载、速和编码器异常等多种错误检测机制，范于未然。