2)输入输出端子:输入输出进行光耦隔离的伺服使能、伺服报警、转矩限制等使操作流程更规范化,输入接口可由开关、继电器和集电开路三管控制,输出采用达林顿光电耦合器,可与继电器、光电耦合器连接,接口使用更加方便。
3)位置控制模式:光隔离的plus/signal 信号、ccw/cw plus信号和A/Bphase plus信号控制方式,并采用差分驱动的脉冲接收方式,可以地抑制干扰,可选的指令脉冲平滑滤波,使系统在加减速过程中平稳地运行。
4)速度控制模式:差分或者单端的模拟-10V~10V信号输入,并提供通过输入端子进行选择的内部1到4速度输入方式,内部速度可调。
5)转矩控制模式:差分或者单端的模拟-10V~10V信号输入。
6)保护机制:过压、过流、过载、速和编码器异常等多种错误检测机制,范于未然。