1）EP1系列交流伺服驱动器，采用的控制算法，使用IPM智能模块，能实现转矩、转速、位置的数字控制，在EP100的基础上新增了共振抑制，编码器信号的输出功能，精巧的显示操作面板可以实时监控并调整电机的运行状态，按国内工业环境的性设计，使产品稳定。
2）输入输出端子：光隔离，功能可编程，输入端子可以实现伺服使能、报警清除、转矩限制和紧急停机等功能，输出端子可以实现报警、定位完成和速度到达等指示功能，使操作流程更规范化。另外，输入接口可由开关、继电器和集电开路三管控制，输出采用达林顿光电耦合器，可与继电器和光电耦合器连接，接口使用更加方便。
3）位置控制模式：光隔离的plus/signal 信号、ccw/cw plus信号和A/Bphase plus信号控制方式，并采用差分或者单端的脉冲接收方式，可以地抑制干扰，可选的指令脉冲平滑滤波，使系统在加减速过程中平稳地运行，增加脉冲信号的数字滤波和检测方式。
4）共振抑制：通过调整内部参数可以起到抑制共振的效果。编码器信号输出：将编码器信号分频后通过线驱动输出。
5）保护机制：过压、过流、过载、速和编码器异常等多种错误检测机制，范于未然。
2）输入输出端子：光隔离，功能可编程，输入端子可以实现伺服使能、报警清除、转矩限制和紧急停机等功能，输出端子可以实现报警、定位完成和速度到达等指示功能，使操作流程更规范化。另外，输入接口可由开关、继电器和集电开路三管控制，输出采用达林顿光电耦合器，可与继电器和光电耦合器连接，接口使用更加方便。
3）位置控制模式：光隔离的plus/signal 信号、ccw/cw plus信号和A/Bphase plus信号控制方式，并采用差分或者单端的脉冲接收方式，可以地抑制干扰，可选的指令脉冲平滑滤波，使系统在加减速过程中平稳地运行，增加脉冲信号的数字滤波和检测方式。
4）共振抑制：通过调整内部参数可以起到抑制共振的效果。编码器信号输出：将编码器信号分频后通过线驱动输出。
5）保护机制：过压、过流、过载、速和编码器异常等多种错误检测机制，范于未然。
