安川机器人，安川机械手价格，安川焊接机器人，安川搬运机械手，安川机器人手臂，安川机器人报价，
安川点焊机器人，安川切割机器人，安川码垛机器人，安川喷涂机器人，安川打磨机器人，安川上下料机器人。
安川机器人喷涂安川莫托曼机器人有限公司（YASKAWA MOTOMAN ROBOT CO.,LTD）
┏━━━━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━┓
┃ 名 称 ┃ MOTOMAN-MA1400 ┃
┣━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ 式 样 ┃ YR-MA01400-AOO ┃
┣━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ 构 造 ┃ 垂直多关节型(E自由度) ┃
┣━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ 负 载 ┃ 3 kg ┃
┣━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ 重复定位}1 ┃ +0.08 mm ┃
┣━━━━━┳━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃S轴（ 旋转 ） ┃ ±170° ┃
┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃L轴（ 下臂 ） ┃ +155°-90° ┃
┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃U轴（ 上臂 ） ┃ +190°- -175° ┃
┃动作范围 ┃ ┃ ┃
┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃R轴（手腕旋转） ┃ +150° ┃
┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃B轴（手腕摆动） ┃ +180°-45° ┃
┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃T轴（手腕回转） ┃ ±200° ┃
┣━━━━━╋━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃S轴（旋转 ） ┃3.84 rad/s, 220°/s ┃
┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃ L轴（下臂 ） ┃3.49 rad/s, 200°/s ┃
┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃速度 ┃ U轴（上臂 ） ┃3.84 rad/s, 220°/s ┃
┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃ R轴（手腕旋转） ┃7.1 6 rad/s, 410°/s ┃
┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃ B釉（手腕摆动） ┃7.1 6 rad/s, 41 °/s ┃
┃ ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃ ┃ T轴（手腕回转） ┃1 0.65 rad/s, 610°/s ┃
┗━━━━━┻━━━━━━━━━┻━━━━━━━━━━━━━━━┛
-
-公司名称：上海弘韧自动化工程有限公司
地 址:上海市闵行区华宁路200号4厂房 邮编:200245
