主要设备技术参数
1、YASKAWA弧焊机器人、控制柜主要技术参数
安川MOTOMAN弧焊机器人MA1400
项目 | 规格 | |
控制轴 | 6轴 | |
放置方式 | 地装、壁挂、装 | |
动作范围 | 到达距离 | 1434mm |
动作速度（运动范围） | J1轴旋转 | 220°/sec(运动范围±170°) |
J2轴旋转 | 200°/sec(运动范围-90°至+155°) | |
J3轴旋转 | 220°/sec(运动范围-175°至+190°) | |
J4轴手臂旋转 | 410°/sec(运动范围 ±150°) | |
J5轴手臂旋转 | 410°/sec(运动范围-45°至+180°) | |
J6轴手臂旋转 | 610°/sec(运动范围 ±200°) | |
工具中心负载 | 3 kg | |
重复 | ±0.08mm以内 | |
机器人本体重量 | 130kg | |
安装环境 | 周围温度：0至45℃， 湿度20%RH~90%RH(不结露) | |
操作界面 | 中文界面 | |
u 运动范围达1434mm，大于同类其他品牌机器人，能够焊接更大范围内的焊缝；
u 采用同轴焊、内置焊接电缆方式，焊接电缆与机器人手臂干涉，使机器人更加灵活，如下左图；
u 机器人末端姿态变化时，焊接电缆弯曲小，保障送丝平稳，具有良好的焊接质量（如下右图）；
u 高质量的伺服电机，更高的机器人运动速度，比其他品牌同类型机器人速度高出30~40%，可以以更短的生产效率、实现更高的生产效率。
u 机器人采用安川的扁平型交流伺服电机，结构紧凑、响应快、性高、运动平滑灵活，效率高，动作范围大。
u 机器人轻便，能够以更高加速度运行，减少机器人空载运行时间，进一步提供机器人焊接生产的效率。
机器人控制柜DX100
项目 | 规格 |
程序容量 | 任务：200,000步，10,000程序 |
输入输出 | ：23入，5出 通用：40入，40出 可扩展至：2048入2048出 |
扩展槽 | PCI插槽； 2个主CPU， 1个伺服CPU 1个传感器的外部插槽 |
接口 | 1个LAN RS-232C |
多可控联动轴 | 多可扩充60个 可实现多机器人协作 |
安装环境 | 使用温度：0至+45℃， 存储温度：-10~60℃ 湿度<90%RH(不结露) |
操作界面 | 中文界面 |
输入电压 | 3相AC220V ＋10% ，－15% 50~60Hz |
功率 | 3KVA |
等级 | IP23 |
尺寸 | 425（W）×450（D）×1200（H） 可扩展3个外部轴 |
u 大程序容量、更多的输入输出，使得机器人能够满足更复杂的、更多类型的工件焊接；
u 新的控制方法，节省能源，见下左图；快速焊接控制，焊接效率，见下右图；
u 宽度减小，节省了控制柜安装空间；
u 开放的焊接电源接口，适应多种焊接电源；
u 可配置多种焊接文件，适应不同焊接工艺；
u 可在焊接过程中实时调整焊接工艺；
u 具有多种不同摆动功能，摆动焊接方向、幅度、停留时间等可供设置。
机器人示教盒
项目 | 规格 |
尺寸 | 169（W）×315（H）×50（D） |
重量 | 0.990kg |
开关 | 三态开关 |
电缆 | 8m |
显示 | 640×480像素彩色LCD，触摸屏 中文界面 |
IP等级 | IP65 |
u 手控盒上有调整运行模式，启动、急停按钮，可通过手控盒进行模式更改，并直接机器人再现运行，可节省机器人调试时间；
u 具有按钮，如命令调用按钮、插补模式按钮、起弧/熄弧按钮、点动送丝/退丝按钮，方便编程和调试。
u 可进行多窗口显示；实时显示机器人位置、输入输出等；
u 具有直线、圆弧、S曲线插补方式，满足复杂的曲线焊接，比如管管相交的相贯线焊缝；
u 具有重复起弧、断弧再引弧功能；
u 具有运动程序平移、旋转、镜像等功能。
