多轴自动螺丝机

（一）、BR-100手持式自动锁螺丝机定义

     BR-100型自动锁螺丝机需要外接气管，通过送料系统、分配系统、锁付系统三部分完成螺丝锁付，所有动作完成均由PLC程序控制实现。本机各系统部件均需要按照实际螺丝规格、待锁付位置的角度和尺寸等实际情况定制，均为非标准化部件。

（二）BR-100手持式自动锁螺丝机工作原理

BR-100自动锁螺丝机采用勾螺丝机构将螺丝排序，并输送到螺丝分配系统，通过分配系统分配螺丝并通过气管压力将螺丝送到锁嘴，由电、气动起子将螺丝锁入产品上。

（三）、BR-100手持式自动锁螺丝机性能

 1、螺丝固定：  螺丝通过分配系统将其送到锁嘴时，螺丝不会摆动，回缩等（即任意方向锁付），操作员可以在视角下锁付，确保对孔螺丝的准确性。

2、自动送料：  锁付螺丝扭力到达时，提起电批系统自动快速送下一颗螺丝到达锁嘴

（即操作者打多快螺丝送多快），如此重复，使锁付工作变的简单及高效。

3、滑牙不送料： 在锁付过程中，如螺丝扭力未达到，螺丝不送出，防止锁嘴卡料。

4、自动补螺丝功能：在锁付过程中，因螺丝、被锁付物件孔等有问题造成机器未正常送料时，这时踩脚踏螺丝立即送到电批头部，操作者继续锁付螺丝。

5、浮锁再锁功能：锁付过程中，如螺丝没有锁到位而需要再次锁付时，操作员在锁付过程中不需要进行设定方可自动停止送料，对螺丝进行再次锁付便可。

6、报警功能：    缺料、卡料等报警功能。

7、螺丝表面保护：采用上下摆动式上料，螺丝滑道上没有振动，所以对螺丝表面的处理不会有损伤即螺丝不掉色。

（四）、BR-100手持式自动锁螺丝机的优点

1、方便，打螺丝时可以腾出的一只手来扶持待锁产品，如是小件产品还可以省掉一个定位治具（也叫夹具）。

2、快捷，自动送锁螺丝机完全可以解放一只手出来，只需一只手提起起子对准螺丝孔位锁螺丝即可。当锁完一颗螺丝后也只需提起起子对准下一个螺丝孔位锁螺丝，机器会自动在提起起子的瞬间将一个螺丝输送到起子下，等待锁下一粒螺丝，如此重复。因为它完全省去了抓取螺丝、移动、螺丝对准起子头等动作，完全没有等待时间，只需对准螺丝孔位锁螺丝即可。

3、清洁，由于省去了手取螺丝的动作，不会因为手取螺丝时产生的污迹对产品产生二次污染及手出汗沾污螺丝使它更易生锈。

4、合理化、人性化，送料结构在可视状态下，螺丝从料槽→轨道→分配系统完全处于视界之下，出现卡料或者其它结构故障，打开相对应的三个监控小窗轻而易举的检测，一般普通操作员即可排除，恢复设备正常使用。