- 产品品牌：
- 中星
- 产品型号：
- CS-VG-05
CS-VG-05型垂直陀螺仪 使用说明书（V1.0） CS-VG-05型垂直陀螺仪是基于MEMS技术的惯性传感器，用于测量载体在运动状态下相对于水平面的倾斜度，两个敏感轴分别感受载体横滚角和俯仰角的变化，可同时输出角度、角速率和加速度信号。该传感器具有体积小、成本低、可靠性高等特点。适用于机载、舰载和车载运动平台倾斜角测量和稳定控制，也可用于运动摄像、工程机械、机器人等设备的稳定控制。 1.技术指标 1.1输入电压（VDC） 8-30 1.2输入电流（mA） ＜50 1.3角度测量范围（°） 横滚角±180 俯仰角±90 1.4角度 （°） 静态 ＜0.8 动态 ＜2.5（RMS） 1.5角速率量程（°/s） 横滚角速率±300 俯仰角速率±300 1.6角速率非线性（﹪FS） ＜0.15 1.7角速率零点（°/s） ＜0.15（25℃） 1.8角速率零点温漂（°/s） ＜0.15（全温区相对于25℃漂移） 1.9角速率带宽（Hz） 60 1.10加速度量程（g） ±5 1.11加速度非线性（﹪FS） ＜0.5 1.12加速度零点（g） ＜0.008（25℃） 1.13加速度零点温漂（g） ＜0.008（全温区相对于25℃漂移） 1.14加速度带宽（Hz） 40 1.15轴间耦合（﹪） ＜0.1 1.16启动时间（S） ＜2 1.17工作温度（℃） -40～+70 2.通信协议 2.1通讯接口类型 RS-422 2.2数据传送波特率（kbps） 115.2 2.3数据更新速率（Hz） 200 2.4数据传输方式 串行异步通讯（1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验位） 2.5数据帧格式 每一帧数据由21个字节构成,各输出量分别采用两字节十六进制补码表示。数据帧格式见表1。 表1 数据帧格式
| 字节序号 | 字节类型 | 取值范围 |
| 1 | 同步字节1 | 7FH(固定值) |
| 2 | 同步字节2 | 80H(固定值) |
| 3 | 加速度（X轴）低8位 | -32511～32511 |
| 4 | 加速度（X轴）高8位 | |
| 5 | 加速度（Y轴）低8位 | -32511～32511 |
| 6 | 加速度（Y轴）高8位 | |
| 7 | 加速度（Z轴）低8位 | -32511～32511 |
| 8 | 加速度（Z轴）高8位 | |
| 9 | 角速率（X轴）低8位 | -32511～32511 |
| 10 | 角速率（X轴）高8位 | |
| 11 | 角速率（Y轴）低8位 | -32511～32511 |
| 12 | 角速率（Y轴）高8位 | |
| 13 | 角速率（Z轴）低8位 | -32511～32511 |
| 14 | 角速率（Z轴）高8位 | |
| 15 | 横滚角（X轴）低8位 | -32511～32511 |
| 16 | 横滚角（X轴）高8位 | |
| 17 | 俯仰角（Y轴）低8位 | -32511～32511 |
| 18 | 俯仰角（Y轴）高8位 | |
| 19 | 传感器温度 低8位 | -32511～32511 |
| 20 | 传感器温度 高8位 | |
| 21 | 校验和 | 除同步字外其余字节（3～20字节）累加和的反码 |
| 针脚号 | 信号定义 | 说明 |
| 1 | Vcc | 电源正 |
| 2 | GND | 电源地 |
| 3 | ||
| 4 | ||
| 5 | ||
| 6 | A | RS422总线A端 |
| 7 | B | RS422总线B端 |
| 8 | Y | RS422总线Y端 |
| 9 | Z | RS422总线Z端 |
徐宝刚 敬上 18629361957
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