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何为步进电机，何为步进电机驱动器？
步进电机是一种作为控制用的特种电机，它的旋转是以固定的角度（称为“步距角”）一步一步
运行的，其特点是没有积累误差（为100%，所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有
一电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电
机的角位移，或者说:控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步
进电机的转速与脉冲信号的额频率成正比，所以，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机调速；
控制步进脉冲的个数，可以对电机定位目的。
SH全系列步进电机驱动器是由美国SHAPHON公司与北京斯达特机电科技发展有限公司联合推出的
高科技产品，几年来，随着电子技术的告诉发展，其产品工艺和性能也随着不断更新和升级，由于采
用大规模的硬件集成电路，具有高度的开扰性及快速的响应性，不会像单片机控制那样易产生机
及丢步现象。高细分数基本上满足了目前中国市场的实际需求。
美观大方的小型外观设计拾安装更方便，的“说明式”面板使您操作使用一目了然，方便
直观的电流设定方法（由面板上的拨位开关设定）可使您方便快捷的改变电机的相电流，采用的
贴片生产工艺在中国大规模生产。
SH系列驱动器的使用，请按以下几步做：
1、参考面板提示，通过拨位开关设定您所需要的细分数，在CP脉冲能允许的情况下，尽量选用较大
的细分数；
2、参考面板提示，听过拨位开关设定电机的相电流，一般设定为和电机额定相电流相等，如果能够
拖动负载，可以设定为小于电机额定相电流，但不能设定为大于电机额定相电流；(微型结构的驱动
器，用户无法调节相电流，所以要求用户在订货时说明自己希望的相电流，否则将按默认电流提供。
）
3、参考面板提示，连接输入信号线。
4、参考面板提示，连接电机线。
5、参考面板提示，连接电源线。
6、加电后，观察指示灯及电机运行情况。
电机相电流设定
SH系列驱动器是靠驱动器上的拨位开关设定电机的相电流，您根据面板上的电流设定表格进
行设定。对于微型结构的驱动器，用户不能调节相电流，出产前调节为每一种型号的默认值，如果您
需要的值不同，要在订货前以文字方式说明。
指示灯说明
驱动器的指示灯共另种：电源指示灯（绿色）和保护指示灯（红色）。当任一保护发生时，保护
指示灯变亮。
产品说明：
半年内更换一年内维修
MS 全系列步进电机及驱动器是由美国 SHAPHON 公司与斯达有限公司联合推出的新高科技产品。其
中三相混合式系列采用交流伺服控制原理，三相正弦驱动电流输出，具有高转矩、低振动、发热小、
性高等优点。
外形及安装尺寸
三相混合步进电机驱动器
MSa-3H057M
MSa-3H090M
MSa-3H090Mh
MSa-3H110M
MS-3H057M
0.3A—5.2A（16档可调）分辨率0.3A
DC（24-36）V功率不小于100W
99×68×240.2㎏
57BYG三相系列
