宽量程经济性惯性测量单元IMU

产品品牌：

中星

产品型号：

CS-IMU

产品用途：

工业控制，稳定平台

质保时间：

2015-05-01

质保时间：

2015-05-01

CS-IMU型惯性测量单元说明书          CS-IMU型惯性测量单元是基于MEMS技术的六自由度固态惯性传感器组合，可准确地测量空间坐标系中三个轴的角速率和线加速度。具有高可靠性和高封装坚固性；内置高温度传感器，可给出IMU内随温度变化的电压值；六个自由度的每一个都具备自检测（Self-Test）功能。特征：l        MEMS技术、固态传感器；l        结构紧凑、尺寸小；l        高可靠性、长寿命；l        重量轻；l        低成本；l        快速启动；l        宽带宽；l        内置温度传感器。 应用：汽车仪器、机器人、姿态参考系统、飞行器测控、导弹制导与控制、工业控制系统、辅助GPS导航系统、稳定平台、船舶动态测量、探采矿仪器仪表、大型农业机械、空间运动体测控、火车和集装箱跟踪等。 技术参数

技术参数		角速率	加速度
输入电压（Vdc）		＋5±5％V
输入电流（mA）		30mA
测量范围注①		±75°/s～±5500°/s	±2g～±100g
满量程输出电压（V）		0～5V
零偏电压（V）		2.5±0.1V
长期（100h）零偏稳定性（°/s）		≤1.0°/s	——
非线性度（％FR）		≤0.5％FR	0.2%FR
分辨率注②		≤0.04°/s～10°/s	0.002g～0.01g
启动时间（ms）		＜35ms
带宽注③		40Hz
可靠性		MTBF10万小时
工作温度		－40℃～＋85℃
储存温度		－55℃～＋100℃
冲击	不供电，0.5ms	1000g
	供电，0.5ms	500g
重量		90g
外形尺寸		38×38×36mm3（详见附图）

 电气接口

插头端子号	2	4	5	6		7	8		9		10	11
信号名称注④	＋5V	ωYSTZ	ωZOUT	ωZST2		ωZST1	ωXST2		ωXOUT		ωXST1	αYOUT
	12	13	14	15	16		17	18		19
	地	αXOUT	αXYST	ωYST1	ωYOUT		αZST	αZOUT		壳体地

 注：①角速率的测量范围目前可选：±75°/s、±100、±150、±200、±250、±300、±350、±400、±450、±500、±550、±600和±900、±1400、±2600、±5500°/s；往后还可选正在研制的：±5°/s、±10、±20、±30、±40、±50、±60及5500°/s以上的测量范围。线加速度的测量范围：XY轴可选±2g、±10g、±50g，Z轴可选±5g、±50g、±100g。      ②不同测量范围的角速率陀螺，其分辨率不同，详见选定的IMU测试。      ③用户可选≤500Hz的任一带宽。      ④信号名称中：ω—表示角速率；α—表示加速度；X、Y、Z—表示坐标系中的三个轴；OUT—表示输出；ST1、ST2—分别表示角速率陀螺自检加电口1和2；ST—表示加速度计自检测加电口。外形尺寸图