品牌:迈迪 型号:EMS-1T 产品用途:伺服油缸位置检测
EMS-1系列磁致伸缩位移传感器
一、 概述
EMS-1系列磁致伸缩位移传感器(以下简称传感器),是采用磁致伸缩原理研制而成的高精度超长行程位置测量传感器,可以测量运动物体的直线位移,同时给出相应的模拟信号,极为方便的多种输出方式可满足各种测量、控制、检测的要求;由于采用非接触测量方式,不致由于摩擦、磨损等原因造成传感器的使用寿命降低。不仅仅是传感器的性能,更重要的是其寿命长、良好的环境适应性、可靠性、有效和稳定的工作,为用户带来极大的方便,与导电橡胶位移传感器、磁栅位移传感器、电阻式位移传感器等产品相比有明显的优势,而且一只传感器可以用来测量位移、速度,再加上有极高的性能价格比,及时周到的售后服务,足可让用户更放心使用。
二、 工作原理
磁致伸缩位移传感器的结构,是采用不锈钢管(测杆)、磁致伸缩线(敏感元件--波导丝)、可移动磁环(内有磁铁)和电子部件等部分组成。
图1 磁致伸缩位移传感器结构
如图1所示,在测量位移时传感器电子仓的电子部件产生一电流脉冲,此电流同时产生一磁场沿波导丝向下运动。在传感器测杆外配有一磁环,此磁环沿测杆随磁环支架(或固定磁环的可动物体)的变动而移动。由于磁环内有一组磁铁,故磁环同时产生一个磁场。当电流产生的磁场与磁环相加形成螺旋磁场,产生瞬时扭力,使波导丝扭动并产生张力脉冲,这个脉冲以固定的速度沿波导丝传回,在线圈两端产生感应电流脉冲即返回脉冲,通过测量起始脉冲与返回脉冲之间的时间差来地确定被测位移量。
三、 技术参数
3.1 供电电源: 24V±2.4V. DC
3.2 工作温度: 电子仓: T1级:-40℃~+ 85℃;
T2级:-25℃~+ 70℃;
T3级:-10℃~+ 65℃;
T4级: 0℃~+ 70℃;
测 杆: -40℃~+125℃;
3.3 主要技术性能指标
量程范围: 50mm~5000mm;
输出形式: 4~20mA;0~5V;0~10V;
线性误差: 优于±0.05%FS;
量程小于300mm的传感器,误差小于150μm
重复性: 优于±0.002%FS
输出温漂: 全温区小于1mm;
产品功耗: 小于50mA;
输出纹波: 小于20mV;
死区: 上死区:42mm,下死区:30mm;
(可根据用户要求适当改变)
带负载能力: 4~20mA输出:带负载能力不低于500Ω;
0~5V,0~10V输出:输出阻抗小于20Ω;
3.4其他参数
a) 测杆材料: 0Cr18Ni9、1Cr18Ni9Ti或用户特殊定制;
b) 电子仓外壳材料: 1Cr18Ni9Ti或用户定制;
c) 引线方式: 1:屏蔽电缆连接,默认长度4芯1.5m
可根据用户要求改变,最长20m;
2:航空插头连接。
d) 磁环材料: LY11
e) 连接形式: M18×1.5、M20×1.5、3/4-16UNF-2A或者用户定制
四、操作方法
4.1安装方法
① 安装前,将“O”形密封圈装入密封沟槽中,并将传感器旋入M18×1.5(规格视用户要求而定)安装孔中。
② 根据磁环的位置,在自制的安装板上钻两个或四个M3螺纹孔,将磁环用螺钉M3×12和6#垫圈固定好。
③ 将磁环和安装板插入测杆,螺钉头部朝向传感器的六方基座侧;磁环应尽量与测杆同心,但磁环偏心对测量精度无影响。对测量范围小于500mm的传感器,必须在距末端50mm内加以固定,以减小振动的影响。
4.2 接线方法
4.2.1: 屏蔽电缆连接:
当位移传感器的引线方式为屏蔽电缆时,共有四根引出线。接线说明如下:
红色线:+24V.DC; 蓝/黑色线:电源地;
黄色线:信号地; 绿色线:模拟信号输出(4~20mA或0~5V,0~10V)
4.2.2: 航空插头连接:
航空插头接线图如图2所示
图2航空插头接线图
注意:用户在接线之前,请检查供电电源是否满足+24V±2.4V. DC要求,并且电源输出功率必须大于产品总功耗,按每支传感器40mA计算。如果电源不满足要求,请更换供电电源以保证传感器能够正常工作。
五、 产品外形图
位移传感器的产品外形图(电缆线普通型)
位移传感器的产品外形图(隔爆型)
位移传感器的产品外形图(航空插头普通型)
图3位移传感器的产品外形图(接线端子普通型)
六、 磁环
磁环的尺寸如图4所示
图4 闭口磁环
品牌:上海迈迪 适用机械:电液伺服系统 型号:SA2030PPID控制器用于电液伺服控制系统中,输入标标模拟量指令信号,来自负载的反馈信号,两者比较后的误差信号经比例,积分,微分较正放大后,输出标准信号经功率放大器,驱动伺服阀.控制多种液压系统.其结构简单,调节方便,性能稳定,功能全面,应用广泛.调反馈信号相位,伺服油缸位置反馈传感器输出信号4-20mA电流,连接到反馈信号输入同相和反相端之间,指令信号4-20mA接指令输入同相端的反相端之间,系统闭环后,调节W3反馈零位,油缸活塞位置可以控制在中间,说明系统相位正确,否则活塞中位停不了,总是偏到一端,说明系统相位反了,调换位置反馈信号输入端相位同相或反相。调油缸行程,指令信号给定中间值,则调节零点电位器W3,让油缸活塞在中间,然后给定信号或最小值,调节反馈增益W4让油缸活塞到最小行程,反馈零点和增益反复调节若干次,合适为止。调指令相位给定信号电压最小时,油缸活塞在初始位置,信号时油缸行程在位置。如果需要改变,则调换指令信号同相和反相输入端位置。调系统比例增益P(位置精度),调节伺服控制器系统环路增益电位器,如增益过低,控制位置精度下降,增益过高,系统又会产生自激振荡,通常调到系...
dzsc/19/0289/19028945.jpgdzsc/19/0289/19028945.jpg 安装机架对中位置传感器:首先将油缸推动卷取机在中位,然后固定位置传感器于卷取机底座某一空位,再焊接传感器感应铁片于卷取机上与其随动,铁片长方形宽面一个边缘对准传感器中间,长面一边应遮盖传感器,保证油缸左右移动时,铁片感应面会正负变化.感应片与传感器间隙在6~8mm。 调机架对中点动对中按扭,卷取机应回到中位停止,如机架偏到一端,调节PID控制器内零点电位器W6,同时用万用表DC电压档监视伺服控制器输出端10和11,直到电压值为零.如果卷取机在中位稳不住,则说明系统相位反了,则更换对中信号输入端同相或反相端.然后再调整W6,让卷取机到中位.调节增益电位器W5(顺时针调节,增益加大),让系统运行速度合适,如果增益过低,则卷取机移动缓慢;增益过高,则对中时,系统会产生自激振荡.机架抖动.