位置、力、速度闭环控制专用PID控制器电液伺服系统
| 价 格： | 8000.00 |
品牌:上海迈迪 适用机械:电液伺服系统 型号:SA2030P
PID控制器用于电液伺服控制系统中,输入标标模拟量指令信号,来自负载的反馈信号,两者比较后的误差信号经比例,积分,微分较正放大后,输出标准信号经功率放大器,驱动伺服阀.控制多种液压系统.其结构简单,调节方便,性能稳定,功能全面,应用广泛.
调反馈信号相位，
伺服油缸位置反馈传感器输出信号4-20mA电流，连接到反馈信号输入同相和反相端之间，指令信号4-20mA接指令输入同相端的反相端之间，系统闭环后，调节W3反馈零位，油缸活塞位置可以控制在中间，说明系统相位正确，否则活塞中位停不了，总是偏到一端，说明系统相位反了，调换位置反馈信号输入端相位同相或反相。
调油缸行程，
指令信号给定中间值，则调节零点电位器W3，让油缸活塞在中间，然后给定信号或最小值，调节反馈增益W4让油缸活塞到最小行程，反馈零点和增益反复调节若干次，合适为止。
调指令相位
给定信号电压最小时，油缸活塞在初始位置，信号时油缸行程在位置。如果需要改变，则调换指令信号同相和反相输入端位置。
调系统比例增益P（位置精度），
调节伺服控制器系统环路增益电位器，如增益过低，控制位置精度下降，增益过高，系统又会产生自激振荡，通常调到系统增益较高但不要接近振荡为工作点.顺时针调，增益加大。
调节系统积分增益I。
积分时间减小系统稳态误差，设定值太低，会产生两个方向超调，自激振荡，重复精度低，设定值太高会减小精度。
调节微分增益D。
微分增益太低，会产生一个方向超调，控制精度降低，系统响应时间滞后，产生低频振荡，设置太高，系统会产生自激振荡，系统不稳定。
系统运行
初始状态，控制器输出为零，因为是停止状态，当闭环控制端加触发信号是24V时，切换到工作状态，控制器输出电压信号。
如果再给停止控制端触发24V，则输出又为零。
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LVDT1120 机架对中传感器-上海迈迪液压
信息内容：dzsc/19/0289/19028945.jpgdzsc/19/0289/19028945.jpg 安装机架对中位置传感器:首先将油缸推动卷取机在中位,然后固定位置传感器于卷取机底座某一空位,再焊接传感器感应铁片于卷取机上与其随动,铁片长方形宽面一个边缘对准传感器中间,长面一边应遮盖传感器,保证油缸左右移动时,铁片感应面会正负变化.感应片与传感器间隙在6～8mm。 调机架对中点动对中按扭,卷取机应回到中位停止,如机架偏到一端,调节PID控制器内零点电位器W6,同时用万用表DC电压档监视伺服控制器输出端10和11,直到电压值为零.如果卷取机在中位稳不住,则说明系统相位反了,则更换对中信号输入端同相或反相端.然后再调整W6,让卷取机到中位.调节增益电位器W5(顺时针调节,增益加大),让系统运行速度合适,如果增益过低,则卷取机移动缓慢；增益过高,则对中时,系统会产生自激振荡.机架抖动.
光电对中传感器-用于CPC纠偏辊对中系统
信息内容：4.安装光电幕对中传感器:传感器安装于近纠偏辊外带材出口处,且与驱动油缸在同一侧.注意传感器在生产线中位左右对称,前后方向以带材为中心对称.(带材穿越在发射器与接收器中间),根据带材走向,可竖直也可水平安装.如竖直定位时,应用将接收器在上（三芯插件），发射器（五芯插件）在下，即尽量让接收器减少接收日光幅射.然后靠近传感器位置附近固定变送器（金属屏蔽盒）,再连接电源及信号电缆插头,注意对号入座.五.系统调试.1.检查系统接线正确无误后,先合上控制电源断路器,电控柜来电指示纠偏停止.点动手动左移、手动右移，松开又回到纠偏停止，点动机架对中、自动纠偏分别自锁。2.再合上动力电源断路器，按油泵起动按扭,观察电机转向是否顺时针，否则调相位。3,调节溢流阀,系统压力调到4～5Mpa,然后锁定手柄螺帽.4.按手动左移、手动右移,观察油缸是否动作且平稳移动.如果出现爬行,可能是缸内空气作用，则将伺服比例阀上的放气螺母松开,然后反复运动油缸若干次,让放气孔流出些油，挤出空气后,再锁紧螺母.5．调节光幕传感器输出信号，传感器前置信号调节 在没有带材遮挡的情况下，检测测示点AO和0V，输出为正电压，当全部挡住时，两边输出负电压。如果正负信号不对称，可调节...
