JT50小型化激光陀螺惯导系统以50型高激光陀螺和石英挠性加速度计为器件，充分利用了激光陀螺高、标度因数稳定度和线性度好、冲击震动能力强等优点，集成了优化的结构设计技术、信号处理技术和GPS/INS组合技术，适用于飞机、车辆、船舶等多种运动平台的高导航与姿态测量。
主要技术性能指标 | 指标 | 单位 | 备注 |
初始对准时间 | ≤5 | min | |
纯惯性定位 | ≤1.5 | nm/h | CEP50 |
组合实时姿态测量 | ≤0.005 | ° | 1σ |
组合实时航向测量 | 0.01~0.03 | ° | 1σ |
组合实时定位测量 | 0.1~5 | m | 1σ |
组合实时速度测量 | ≤0.03 | m/s | 1σ |
可支持的导航卫星 | GPS+BD2 | ||
工作温度范围 | -40~+60 | ℃ | |
体积 | ≤177x150x110 | mm | |
重量 | ≤3.7 | kg | |
功耗 | 22 | W |
电源和输出插座（JY27505E15B35S）定义表：
线号 | 名称 | 说明 | 备注 |
1,2 | P+24V | 外部输入电源+24V | |
3,4 | PGND | 外部输入电源地 | |
5 | RSS422_TX1+ | RS422通讯口1 | |
6 | RSS422_TX1- | RS422通讯口1 | |
7 | RSS422_RX1+ | RS422通讯口1 | |
8 | RSS422_RX1- | RS422通讯口1 | |
9 | RSS422_TX2+ | RS422通讯口2 | |
10 | RSS422_TX2- | RS422通讯口2 | |
11 | RSS422_RX2+ | RS422通讯口2 | |
12 | RSS422_RX2- | RS422通讯口2 | |
13 | RX232_TX | RS232通讯口 | |
14 | RX232_RX | RS232通讯口 | |
15 | GND_ISO | 隔离 IO 电源地 | |
16 | CAN_VREF | CAN接口 | |
17 | CAN_L | CAN接口 | |
18 | CAN_H | CAN接口 | |
19 | NET_TXP | 网口通讯口 | |
20 | NET_TXN | 网口通讯口 | |
21 | RS422_TX3+ | RS422通讯口3 | |
22 | RS422_TX3- | RS422通讯口3 | |
23 | RS422_RX3+ | RS422通讯口3 | |
24 | RS422_RX3- | RS422通讯口3 | |
25 | RS422_RX4+ | RS422通讯口4 | |
26 | RS422_RX4- | RS422通讯口4 | |
27 | NET_RXP | 网口 | |
28 | NET_RXN | 网口 | |
29 | GND_ISO | 隔离 IO 电源地 | |
30 | IO_IN1 | 隔离 IO 输入1 | |
31 | IO_OUT1 | 隔离 IO输出1（SYN+） | |
32 | IO_IN2/TX4+ | 隔离 IO输入2/ RS422通讯口4 | |
33 | IO_OUT2/ TX4- | 隔离IO 输出2/ RS422通讯口4 | |
34 | EXT_VCC | 隔离 IO 电源入 | |
35,36,37 |
JT50激光惯性导航设备安装尺寸：
