JY5016型激光陀螺仪是一款中低、高性的新型光学惯性器件。陀螺仪内部集成了的光学、机械和电子技术，具备高、冲击震动能力强、性高、寿命长等优点。JY5016型激光陀螺仪是中低捷联惯导系统的理想选择，可广泛应用于军民用飞机，水面舰船，地面战车和指北仪，姿态测量系统等
主要技术性能指标 | 指标 | 单位 | 备注 |
输入范围 | ±400 | °/s | |
偏稳定性 | ≤0.02 | °/h | 1σ，100s平均 |
偏重复性 | ≤0.015 | °/h | 1σ，100s平均 |
标度因数非线性度 | ≤10 | ppm | 3σ |
标度因数不对称度 | ≤10 | ppm | 3σ |
角随机游走系数 | ≤0.005 | °/h? | |
工作温度范围 | -40~+60 | ℃ | |
存储寿命 | ≥15 | a | |
体积 | (85±1)x(75±1)x(52±1) | mm | |
重量 | 620±20 | g |
JY5016激光陀螺的安装尺寸：
电源采用J30JM-25ZKP29连接器, 陀螺的数字输出和状态输出。直流电源供电包括 +15V, +5V 和-5V。陀螺的信号输出两路TTL数字信号。接线表如下:
序号 | 名称 | 描述 | 备注 |
1,14 | +15V | 电源输入+15V±0.1V,工作电流220mA,波动<0.1V | |
2,15 | +15地 | +15V电源地 | |
3,16 | 保留 | 保留用于测试 | |
4,17 | 地 | GND +5V/-5V电源公共地 | |
5,18 | 保留 | 保留用于测试 | |
6,19 | +5V | +5V±0.05V,工作电流180mA,波动<50mV | |
7,20 | -5V | +5V±0.05V,工作电流80mA,波动<50mV | |
8,21 | 陀螺信号1输出 | COS方波信号(TTL电平) | |
9,22 | 陀螺信号2输出 | SIN方波信号(TTL电平) | |
10 | 温度传感器1 | 壳体PT500 T1（温度传感器铂电阻Pt500的一端） | |
11 | 温度地 | 三个PT500公共端（三个温度传感器铂电阻Pt500的另一端） | |
12 | 温度传感器2 | 腔体PT500 T2（腔体处温度传感器铂电阻Pt500的一端） | |
13 | 温度传感器3 | 振子PT500 T3（振子处温度传感器铂电阻Pt500的一端） | |
23 | 地 | GND | |
24 | TXD | 串口输出(TTL电平) | |
25 | RXD | 串口输入(TTL电平) |
