Z300R型是一款自主导航的智能无人船，具有多功能、自主航行、高适航性、高扩展性的特点，可应用于河流、水库、水源地等环境的监测工作。
特性：
1.多模自主导航
2.智能多点连续检测/采样
3.船体智能感知系统
4.船体、硬件设施、软件都具备高度扩展性。
5.低电量显示，并可自动返回
6.一键召回
7.操作简单、维护简便
实用新型技术
（1）防水草装置
智能无人监测船“0形边缘射线防水草保护罩”是全国无人船行业中的品，它可以避免无人船在行驶的过程中，螺旋桨因为卷入石子、水草而导致船体停止运动。
（2）防搁浅装置
智能无人监测船“防搁浅装置”可以避免船体行至浅水域容易出现搁浅的情况，不会影响移动监测的连续性，从而提升船体的智能化。
（3）多用途传感器卡箍
智能无人监测船“多用途传感器卡箍”，他可以解决船体搭载不同尺寸传感器的固定与保护问题。该卡箍便于船载安装固定，方便现场的拆装和更换，给水质参数采集提供便利。
（4）多目标相容控制算法架构
智能无人监测船“多目标相容控制算法架构”设计是实现船体自主导航功能的内容，具备较好的容错性能，能够同时兼顾导航及航行稳定。
（5）船用北斗卫星定位及通信终端
北斗系统是我国拥有完全自主知识产权的定位导航系统，不仅具备定位功能，还能提供短报文通信功能，利用北斗系统进行定位通信，可以保障无商用无线通信（手机信号）覆盖区域的通信。智舟智能无人监测船“北斗卫星定位及通信终端”定位可达到亚米级的高标准。
（6）自动平衡配重机构
智能无人监测船“自动平衡配重机构”可以避免因船载传感器的重量不统一，或者采样前后船体载荷的变化等情况，造成船体中心偏移，大大提高了无人监测船的化、智能化。
基本参数
船体尺寸（长*宽*高） 1.1*0.65*0.8
船体重量 30kg
船体体质 LLDPE
轴系 316不锈钢，防海水侵蚀
螺旋桨 防腐蚀、高韧度尼龙
适航参数
动力 1HP
推进系统 纯电动
续航时间 4h
抗风浪等级 5
航行速度 10km/h
航程 40km
作业半径 20km
导航模式 GPS;北斗自主导航/遥控
经纬度定点保持（可选配）
负载参数 30kg
负载能力
水质采样
采样量 （2-6）个*500ml
采样水深度 0.5m
通讯参数
通讯模式 北斗、RF2.4G、GPRS/3G
遥控距离 1500m
数据传输距离 无限
视频传输距离 0-2Km(微波图传）
0-∞（4G图传）
安全性
避障系统（可选配） 八面感应防碰撞系统
防盗系统（可选配） 加装视频监控系统
功能：水质在线监测、采样
适用于湖泊、大面积水域
监测指标（可选）：可搭载ACDP，测深仪、温度、PH、溶解氧、电导率、叶绿素蓝绿藻、COD、氨氮等传感器；可定制挂载支架。
地面基站软件
基本参数
操作系统 windows
软件版本 zcontrol
软件功能模块 实时监控、导航路径规划
通讯模式 2.4G/GPRS
数据传输距离 无限
显示屏 14寸
待机时间 续航5小时、睡眠24小时
新颖性、先进性和独特性
√北斗自主导航
“智能无人监测船”搭载兼容北斗、GPS、格洛纳斯自主导航系统，采用自主研发的“多目标相容导航”算法，仅使用亚米级定位数据，即可实现自主导航，能够按照预设路径进行自主导航，无需加载其他辅助导航设备。
√智能多点连续检测/采样
“智能无人监测船”适配多种传感仪器，到达指定的监测点后可自行完成检测/采样工作，实现智能检测，并且能够性完成多个监测点的工作。
√高扩展性能
提供控制，通信软件开放二次开发API接口，用户可以在此基础上进行功能扩展。
软件功能
航行控制——
控制无人监测船的航行方向、航行速度。
一键返回——
向船舶发送返回命令，停止监测工作，立即返回出发点。
航迹规划——
编辑自主导航路线，并发送给无人船执行。
采样控制——
发送采样指令给无人船，同时记录采样坐标。
物联网远程通信——
配置的GPRS通讯模块将现场检测出的水质数据及参数实时发送回中央服务器。
大数据整合平台——
对采样检测点有关信息空间定位并建库，进行图形化、可视化的管理，提高管理效率。应用空间分析功能，对全水域水质进行效果评估。
便携式基站
简介
便携式基站是远程操控无人监测船的控制系统，由无线数据/视频传输发射机、装备现场视频采集设备和相关附件组成，具备船舶数据接收、现场数据采集、信息资源共享和装备现场监控等功能。箱体材料采用塑钢或ABS塑料保证结构强度和耐久度。
技术优势
√具备卓越的“绕射”与“穿透”能力
无人监测船在水面航行，而水面反射造成大量多径干扰，基站需能够实现图像数据信息的稳定传输，不受环境影响或受环境影响小。
√适合移动传输
无人监测船高速运动中依然能保持稳定通信。
√抗干扰性能和抗衰落能力强
采用全数字调制解调方式及强大的串行级联编码方案，在极低的信噪比下仍可以正常工作。
√系统实用性好、可靠新高
在系统设计过程中坚持一系列可靠性设计原则，确保设备实用性好，可靠性高。
基本参数
软件版本 zmicontrol.0
通讯模式 2.4G
遥控距离 1500m
显示屏 3寸
待机时间 200h
