仪器介绍：
YSI全自动水下生态层析影像仪，YSI公司新推出一款独具特色的水质数据采集系统。 携带YSI 6系列多参数水质监测仪的YSI全自动水下生态层析影像仪 按照事先设定的路线、深度和停靠位置自动定位与行驶，并在行进过程中自动测量预设位置的水质，同时利用所携带的声纳扫描水下地形。完成监测任务后，根据系统设置自动回到相应的位置。
本系统为广大科研工作者提供了一个在机动性与工作性能上均无可匹敌的数据采集平台。
监测项目
温度、酸碱度、ORP、电导率、比电导率、盐度、电阻、总溶解固体、总悬浮固体量、ROX光学溶解氧、浊度、叶绿素、蓝绿藻（海水或淡水）、罗丹明、深度、PAR（面向上）和PAR（面向下）
系统构成
监测仪器：YSI6系列多参数水质监测仪
数据采集和传输：
-数据采集和控制；低能耗X86处理器，80GB数据盘
-Wi-Fi：无线802.11g以太网（通讯距离长达200米）
供电系统：2针直流充电电压
安全措施
3个内部泄漏检测器：一旦触发，水下生态层析影像仪马上中断任务，浮出水面，等待回收
卸压阀可防湿气进入电池仓
浮动空气包回收系统确保发生故障时系统浮出水面
定位声波发射器，可找到发生意外沉入水中的设备
系统应用
水体环境背景基线测量和测绘(淡水、河口与近岸)
地形测绘和库容量测量
事故和应急监测测量(藻华、暴雨冲击与缺氧事件等)
溶解氧/盐度/浊度/叶绿素/蓝绿藻/温度等分布研究
浅水层析影像图
点源扩散层析影像图
非点源污染研究
示踪剂污染扩散研究等
系统特点
操作简便
小巧轻便，单人即可在岸边或小船上轻松完成投放
直观的任务管理软件可快捷地完成监测、勘探任务
监测能力强
搭载YSI6系列水质监测仪，可同时监测17个参数
监测范围广，潜水工作深度达55米
锂电池确保系统运行时间长达10小时，并可快速充电
的GPS（WAAS）定位，采样速率达1Hz
Wi-Fi通讯距离达200米
数据储存高达80GB
坚固可靠
轻质而坚固的碳纤维和海洋级铝结构
YSI久经考验的水质监测仪和整套集成品质
下图为使用VectorMap软件在投影校正地图上建立的仪器行走路线
下图为仪器测量完毕后传输数据至合适的图形软件获得的效果
