西门子CU310-2DP控制器
CU310?2 PN 和 CU310?2 DP 控制单元
CU310?2 控制单元用于 SINAMICS S120 (AC/AC) 的通信和开环/闭环控制功能，与 PM340 电源模块组合形成大的单机驱动。对于现场总线通信，提供有 PROFINET (PN) 和 PROFIBUS (DP) 型。
控制器 CU310?2 标准提供有下列接口：
现场总线接口
CU310?2 PN:1个 PROFINET 接口，带 2 个端口
（RJ45 接口），采用 PROFIdrive V4 行规CU310?2 DP:1 个采用 PROFIdrive V4 行规的 PROFIBUS 接口
1 个 DRIVE-CLiQ 插槽，可实现与其它 DRIVE-CliQ 设备的通讯，例如传感器模块或终端模块
1 编码器分析功能，用于分析以下编码器信号
增量式编码器 TTL/HTL
SSI 编码器，无增量信号
1 个 PE（保护性接地）接口
1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接
1 点温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）
3 个可设置参数的故障（可用于固件版本 V4.5 及更高版本）数字量输入（隔离），或 6 个可设置参数的数字量输入（隔离）。
可对故障数字量输入进行路由，即通过 PROFIsafe 将它们路由至控制器。5 个可参数化数字量输入（浮动式）
1 个可设置参数的故障（可用于固件版本 V4.5 及更高版本）数字量输出（隔离），或 1 个可设置参数的数字量输出（隔离）。
8 个可参数化双向数字量输出/输入（非浮置）
1 个模拟量输入，±10 V（分辨率：12 位 + 号）或 ±20 mA（11 位 + 号）
1 个用于调试和诊断的以太网接口（RJ45 接口）
1 个 CF 卡插槽，该卡中存储了固件和参数
1 个 PM?IF 接口，用于与块型功率模块的通信
3 个测试接口和一个用于调试的参考接地；
1 个用于 BOP20 基本操作员面板的接口
CU310?2 控制器的状态通过两个多色 LED 来显示。
BOP20 基本型操作员面板还可直接安装到 CU310?2 PN 控制单元上以进行诊断。
由于固件和参数设置保存在一个式 CF 卡上，因此无需辅助软件工具就可更换控制器。
Integration
CU310?2 PN 控制单元通过 PM?IF 接口驱动书本型功率模块。DRIVE-CLiQ 电机或编码器模块（SMC）也可以连接到 DRIVE-CLiQ 接口上，以允许在没有 DRIVE-CLiQ 接口的情况下操作电机。
可使用 BOP20 基本操作面板直接在设备上更改参数。BOP20 基本型操作员面板还可直接安装到 CU310?2 控制单元上以进行诊断。
CU310?2 控制单元和其他连接的部件通过 STARTER 调试工具进行调试和诊断。CU310?2 控制单元需要装有 V4.5 版或更高版本的固件的 CF 卡。
CU310?2 PN 控制单元使用 PROFINET IO 和 PROFIdrive V4 配置文件与更别的控制系统通信。
带有 CU310?2 PN 的 SINAMICS S120 驱动系统假设 PROFINET IO 设备的功能，可执行下列功能：
PROFINET IO 设备
100 Mbit/s 全双工通讯
支持实时 PROFINET IO：
RT（实时）
IRT（同步实时），小发送循环为 500 μs
通过合 V4 规范的 PROFIdrive，将控制 PROFINET IO 设备进行连接
标准 TCP/IP 通讯，采用 STARTER 调试工具进行过程组态
带 2 个 RJ45 接口的集成 2 端换机，基于 ERTEC ASIC。因此，可不使用附加外部交换机而配置拓扑结构（总线形、星形、树形）。
若要使用数字量输出，须将 24 V 电源连接至端子 X124。CU310?2 控制单元需要装有 V4.5 版或更高版本的固件的 CF 卡。
