PPC 系列数字式精密定位控制器采用模块化设计,将压电陶瓷驱动电源、微位移检测模块、控制模块集成为一体,通过驱动模块驱动压电陶瓷,由传感模块对传感器回馈信号进行检测处理,通过以DSP 为的主控模块对系统进行精密控制。用于对压电陶瓷致动器及工作台的精密定位控制。
主要特点
·模块化设计,提供多种模块可由用户自由组合;
·采用 DSP 芯片,内置 PID 算法,可完成对压电陶瓷的闭环控制;
·用户可自行修改 PID 参数,以实现控制效果;
·多种控制模式,方便用户灵活应用;
·有标准计算机 EPP 接口,可通过计算机进行控制;
·计算机可对多台仪器进行级联控制;
·工业级芯片,系统高性;
·的电路优化及干扰设计,了高稳定性及低的静态纹波;
·采用德国 RITTAL 机箱、 LEMO 连接器,输入输出高性;
·中文液晶显示、薄膜按键,操作简便;
·型号,配置灵活;
·提供机控制软件,用户可通过软件完成对压电陶瓷开环、闭环应用;
·提供 EPP 接口驱动程序、动态链接库文件,方便用户自主编程。
控制模式简介
·控制器 / 机开环控制
用户可通过控制器或机将驱动通道及传感通道隔离。利用驱动模块进行工作台控制,利用传感模块测量控制结果。此状态下用户可完成压电陶瓷致动器的开环迟滞、蠕变、温度及机电特性的研究。
·控制器 / 机闭环控制
用户可通过控制器自有的数字 PID 算法,利用机或控制器键盘输入期望的目标定位值,完成闭环控制,并输出控制结果到控制器显示或传送到机。
·模拟开环 / 闭环控制
用户可以通过传感模块的模拟输出和驱动模块的模拟输入信号,自行选择控制方法进行模拟开环或闭环控制实验。