- 品牌/商标：鑫拓
- 企业类型：制造商
- 新旧程度：全新
- 产品型号：STR6-02
- 原产地：中国
型号 | STR6-02 | |||
安装方式 | 台面安装 | 吊顶安装 | 侧壁安装 | |
工作行程（轴1和轴6之间） | 950mm | |||
运动自由度 | 6 | |||
可重复定位标准 | ±0.05 | |||
本体重量（不含电缆重） | 55Kg | |||
运动范围 | 第1关节（轴1） | ±178° | ||
第2关节（轴2） | ±45°~-190° | |||
第3关节（轴3） | ±155°~-120° | |||
第4关节（轴4） | ±170° | |||
第5关节（轴5） | ±120°~ | |||
第6关节（轴6） | ±360° | |||
额定运动速度（6个电机的额定转速为3000r/min) | 第1关节（轴1） | 150°/S | ||
第2关节（轴2） | 112.5°/S | |||
第3关节（轴3） | 150°/S | |||
第4关节（轴4） | 204.5°/S | |||
第5关节（轴5） | 225°/S | |||
第6关节（轴6） | 360°/S | |||
负载 | 负载 | 5Kg | ||
额定负载 | 3Kg | |||
容许惯性力矩 | 第4关节（轴4） | 0.3kg.㎡ | ||
第5关节（轴5） | 0.3kg.㎡ | |||
第6关节（轴6） | 0.1kg.㎡ | |||
主机外表颜色 | 橙红色 | |||
用户气路 | Φ6*1 | |||
安装环境 | 标准、洁净、防护 | |||
安全标准 | GB 11291-1997 | |||
