- 品牌/商标:鑫拓
- 产品型号:STR6-01
- 原产地:中国
型号 | STR6-01 | |||
安装方式 | 台面安装 | 吊顶安装 | 侧壁安装 | |
工作行程(轴1和轴6之间) | 620.3mm | |||
运动自由度 | 6 | |||
可重复定位标准 | ±0.05 | |||
本体重量(不含电缆重) | 39Kg | |||
运动范围 | 第1关节(轴1) | ±178° | ||
第2关节(轴2) | ±133.5°~-155° | |||
第3关节(轴3) | ±165°~-135° | |||
第4关节(轴4) | ±179° | |||
第5关节(轴5) | ±120°~-130° | |||
第6关节(轴6) | ±360° | |||
额定运动速度(6个电机的额定转速为3000r/min) | 第1关节(轴1) | 150°/S | ||
第2关节(轴2) | 112.5°/S | |||
第3关节(轴3) | 150°/S | |||
第4关节(轴4) | 204.5°/S | |||
第5关节(轴5) | 225°/S | |||
第6关节(轴6) | 360°/S | |||
负载 | 负载 | 5Kg | ||
额定负载 | 3Kg | |||
容许惯性力矩 | 第4关节(轴4) | 0.3kg.㎡ | ||
第5关节(轴5) | 0.3kg.㎡ | |||
第6关节(轴6) | 0.1kg.㎡ | |||
马达功率 | 关节 | 200W | ||
第二三四关节 | 100W | |||
主机外表颜色 | 橙红色 | |||
用户气路 | Φ6*1 | |||
安装环境 | 标准、洁净、防护 | |||
安全标准 | GB 11291-1997 |