M77V无线车辆检测器使用说明
一 产品原理
M77V无线车辆检测器是通过磁阻监测地磁的变化状况,实现车辆有无的判断.将判断结果通过无线射频传输到接收器. 数据接收器通过串口与机系统实现数据交换.主要特点:检测频率高,检测器电池供电,路面不用布线.适用于对交通流量的监控以及抓拍等.
二 产品技术参数
1. M77V磁检测器
项目 | 参数 | 单位 | 备注 | |
性能参数 | 测量范围 | ±2 | 高斯 | |
分辨力 | 5 | 毫高斯 | ||
准确度 | ±20 | 毫高斯 | 相对增量 | |
重复性 | ＜15 | 毫高斯 | ||
磁场检测频率 | 40 | 赫兹 | ||
车辆速度 | <80 | Km/h | ||
电源 | 3.6 | 伏 | 19Ah锂电池 | |
工作电流 | 250 | uA | 工作 | |
150 | mA | 无线发射(25mS) | ||
30 | mA | 无线接收(75mS) |
2.M77R无线接收器
项目 | 参数 | 单位 | 备注 | |
性能参数 | 无线载波 | 433 | MHz | |
信道 | 20 | |||
无线输出功率 | 23 | dBm | ||
接收灵敏度 | 122 | dBm | ||
电源 | 7~30 | 伏 | 典型值12V | |
电流 | 30 | mA | ||
150 | mA | 无线发射（5V） |
接收器的串行通讯是简单的、异步的十六进制数据。使用232接口电路。数据的传输和接收使用1位停止位、8位数据位（低位在先）、无奇偶校验位(M为0)和1位停止位。每一个字节有10位。波特率为9600bps。
三. 输出信息格式:
a. 接收器在接收到指令（#001,*$01）后将返回1号检测器当前状态的信息,格式如下:
$001,02,01,0,0,000,000*23<0d><0a>
$主机ID,信道,检测器ID,磁状态,N/S状态,磁门限值,值*校验位<0d><0a>
主机ID: 3字节 001~999;(ascii)
信道: 2字节 00~19;(ascii)
检测器ID: 2字节 01~99;(ascii)
磁状态: 1字节 0x31,有车,0x30无车,0x32失效;
电量状态: 1字节 0~9;
磁门限值: 3字节 001~500;(ascii)
值: 3字节 000~999; 001为10mS; ;(ascii)
校验位: 将$和*之间的字节累加后,取一个字节,分别将高四位和低四位,以0~F的ASCII字输出;
b. 接收器在接收到指令（#001,*R01）后将返回1号检测器当前状态的信息,格式如下:
$001,02,01,0,0,000,000*23<0d><0a>
$主机ID,信道,检测器ID,磁状态,N/S状态,磁值,磁背景值*校验位<0d><0a>
主机ID: 3字节 001~999;(ascii)
信道: 2字节 00~19;(ascii)
检测器ID: 2字节 01~99;(ascii)
磁状态: 1字节 0x31,有车,0x30无车,0x32失效;
电量状态: 1字节 0~9;
磁值: 3字节 001~500;（ascii）
磁背景值: 3字节 001~500; （ascii）
校验位: 将$和*之间的字节累加后,取一个字节,分别将高四位和低四位,以0~F的ASCII字输出;
c. 接收器在接收到检测器自动上传的磁场触发信号时,将返回一组磁场状态的信息,格式如下:
$001,02,01,0<0d><0a>
$主机ID,信道,检测器ID,磁状态<0d><0a>
主机ID: 3字节 001~999;(ascii)
信道: 2字节 00~19;(ascii)
检测器ID: 2字节 01~99;(ascii)
磁状态: 1字节 0x31,有车,0x30无车,0x32失效;
四. 指令格式:
指令 | 指令句法 | 返回信息 | 说明 |
检测器指令 | |||
门限值修改 | #001,*Lim02=nnn | Set:nnn | 设置001号接收器2号检测器门限 |
修改 | #001,*Day02=nnn | Set:nnn | 设置001号接收器2号检测器 |
读数据 | #001,*$02 | 回读001号接收器2号检测器数据 | |
#001,*R02 | 回读001号接收器2号检测器数据 | ||
强迫复位 | #001,#r02 | 重启001号接收器2号检测器 | |
修改检测器ID | #001,*Sid02=003 | Set:3 | 设置001号接收器2号检测器ID为3 |
修改检测器信道 | #001,*Sch02=003 | Set:3 | 设置001号接收器2号检测器信道为3 |
接收器指令 | |||
修改主机信道 | #001,*CHL=003 | Set:3 | 设置接收器的信道为3 |
ID设置 | #001,*ID=002 | set userID 002 | 变更001接收器ID为002 |
设置输出端口 | #001,*H01=003 | Set chanl 01 as 03 | 设置端口1对应检测器3 |
五.硬件端口
1. M77V有两个硬件端口1号和2号,分别对应两个检测器,可以通过指令修改对应关系.DB-9D第6脚对应1号输出端口; 第7脚对应2号输出端口;其电器特性为集电开路输出型,可以接受灌入电流0.2A;及耐压30V; 参考下图:
六. 安装与使用
1. M77V会在磁场静止10秒钟后,自动校准磁场,以车道无车计算. 当有车离开或者通过时,会输出一组有车信息, 并打开硬件端口以触发机(需要先设置相应的端口和传感器对应关系);
2. 使用前磁检测器要先在要求的位置安装并固定好;安装位置在所要测量的车道的中间.
3. 接收器按要求接线,串口(DB-9)TX,RX,GND. 电源12V,GND.
4. 12V电源接通后, 绿色LED灯3秒闪烁;表示工作正常;
当传感器有数据通信时,红色数据等会闪烁;
5, 在两种情况下磁场检测器会自动上传数据;
a. 有磁场变化(车辆通过,车辆停在传感器上方,车辆长时间停留后离开);
b. 固定的时间间隔(5分钟);
