▉ 特性与用途
●本产品可以广泛用于各种自动控制、测量领域，
如机械制造、船舶、纺织、印刷、航空、、试验机、电梯等。
●本产品具有震动、耐腐蚀、耐污染、体积小
成本低、性高、结构简单等特点。技术水平处
国内。
▉ 工作原理
采用磁铁和磁感应元件，经过磁电转换，轴的角度位移转换成电脉冲信号输出。
▉ 型号说明
Ø 编码器型式：单圈值型
Ø 法兰形式：A:夹紧丝孔安装B:卡槽丝孔C:夹紧半卡槽D:方形盘通孔E:夹紧卡槽F:夹紧丝孔卡槽O:丝孔安装
Ø 出线方式/方向:B:航插侧出P:航插后出L:电缆侧出C:电缆后出
Ø 输出格式：1 R:并行 S: SSI C: CanBus P: ProfiBus
2 N:NPN输出C:NPN集开R:PNP输出U:PNP集开输出 L:长线驱动E:电压输出P:互补推挽输出
Ø 工作电压：1:5VDC、2:12VDC、3:24VDC 4:8~29VDC
Ø 型式举例：夹紧丝孔卡槽安装，主体尺寸Φ58mm，轴Φ10,电缆侧出，分辨率为1024，二进制码SSI长线输出，工作电压为DC12V
记为：WF58L10—A1022SLP
▉ 机械参数
允许机械转速 | 启动力矩 （N·M） | 轴负荷 | 转动惯量 （Kg·m2） | 重量 （Kg） | 工作温度 | 护等级 | |
轴向 | 径向 | ||||||
5000r/min | 1.5×10-3 | 20N | 10N | 9.0×10-8 | 0.2 | -10～60℃(不结冰） | IP54 |
▉ 电气参数及输出说明
● 长线驱动输出
输出电路 |
| 接受电路举例2 |
Q = A、B、Z /Q = /A、/B、/Z | 接收芯片可以为26C32、26LS32、SN75115等差分线性接收器件 | 接收端可以采用光耦器件，R为限流电阻，取330欧或根据实际选取 |
输出芯片为AM26C31 |
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Ø
Ø
● 电压输出
输出电路 | 接受电路举例1 | 接受电路举例2 |
|
| |
Q = A、B、Z | 当+V=5VDC时，接收端可以采用TTL或CMOS兼容的输入缓冲电路； 当+V为其他电压时，接收端应采用相匹配的电压等级输入电路 | 接收端可以采用光耦器 件，R为限流电阻，取 220欧或根据实际选取 |
+V=5VDC时R = 330Ω，IOUT<15mA，VH>3.5V、VL<0.8V； +V=12VDC时R = 1KΩ，IOUT<12mA，VH>10V、VL<0.8V； +V=24VDC时R = 2KΩ，IOUT<12mA，VH>20V、VL<0.8V |
●集电开路输出
| 接受电路举例1 | 接受电路举例2 |
Q = A、B、Z | 当+V=5VDC时，接收端可采用TTL或CMOS兼容的输入缓冲电路，R根据输入电路电气特性取值，R>200Ω；当+V为其他电压时，接收端应采用相匹配的输入电路 | 接收端可以采用光耦器件，R为限流电阻，根据+V大小选择合适阻值,输出回路灌电流小于40mA |
输出灌 电流小于40mA |
▉ 输出波形
说明：值串行输出编码器，采用SSI接口，位置在主控者发出的时钟脉冲的控制下，从位（M）开始同步传输；当没有传输时，时钟线盒数据线都为高电平。在时钟信号的个下降沿，编码器的当前位置被储存，在随后的上升沿，储存的数据被送出。
▉ 接线表 (编码器接线颜色定义以编码器外壳标签为准)
信号 | 5V | GND | CS | CLK | DATA | 屏蔽 |
颜色 | 红 | 黑 | 蓝 | 绿 | 黄 | 屏蔽线 |
▉ 电平逻辑
编码器输出逻辑含正逻辑和负逻辑两种：
正逻辑 | 输入 | “ | 一般长线驱动、电压型输出多用此形式 |
输出 | “ | ||
负逻辑 | 输入 | “ | 一般集电开路多用此形式， |
输出 | “ |
Ø 若需要相反逻辑可以在接收端通过软件或硬件对信号取反计数，也可在定货时说明需要逻辑输出形式。
Ø 输出举例
负逻辑方式：
输出回路 用户端输入回路
正逻辑方式：
输出回路 用户端输入回路
▉ 机械尺寸图
▉ 注意事项
Ø 编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成编码器轴系的损坏。
Ø 安装时请注意允许的轴负载。
Ø 应编码器轴与用户输出轴的不同轴度＜0.20mm，与轴线的偏角＜1.5°。
Ø 安装时尽量避免敲击和摔打碰撞
Ø 不要将电源线与地线接反。
Ø 接地线应尽量粗，一般应大于φ3。
Ø 编码器的输出线彼此不要搭接，以免损坏输出电路。
Ø 编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上，以免损坏输出电路。
Ø 与编码器相连的电机等设备，应接地良好，不要有静电。
Ø 配线时应采用屏蔽电缆。
Ø 开机前，应仔细检查，产品说明书与编码器型号是否相，接线是否正确。
Ø 长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用输出阻低，干扰能力强的输出方式。
Ø 避免在强电磁波环境中使用。
▉ 保修条件
在用户遵守产品使用条件下，从发货起12个月，因产品质量问题发生损坏或无法工作，本公司无偿为用户修理或更换。
