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TURCK增量型编码器，德国TURCK增量型编码器
项目 型号 E6A2-CWZ3E E6A2-CWZ3C E6A2-CWZ5C E6A2-CW3E E6A2-CW3C
电源电压 DC5V-5%～12V+10%
纹波 (p-p) 5%以下 DC12V-
10%～24V
+15% 纹波
(p-p) 5%
以下 DC5V-5%～12V+10%
纹波 (p-p) 5%以下
消耗电流 *1 50mA以下 30mA以下 30mA以下 20mA以下
分辨率
(脉冲/旋转) 100、200、360、500
输出相 A相、B相、Z相 A相、B相
TURCK增量型编码器，德国TURCK增量型编码器
输出形式 电压输出 NPN集电极开路输出 电压输出 NPN集电极开路输出
输出容量 输出电阻：
2kΩ
输出电流：
20mA以下
残留电压：
0.4V以下
(输出电流
20mA时) 施加电压：DC30V以下
负载电流：30mA以下
残留电压：0.4V以下
(负载电流30mA时) 输出电阻：
2kΩ
输出电流：
20mA以下
残留电压：
0.4V以下
(输出电流
20mA时) 施加电压：DC30V以下
负载电流：30mA以下
残留电压：0.4V以下
(负载电流30mA时)
响应频率 *2 30kHz
输出相位差 A相、Ｂ相的相位差 90°±45°
输出效率比 ─
输出开始、
结束时间 1.0μs以下
(导线长度
500mm、
负载电流
10mA) 1.0μs以下 (导线长度
500mm、 控制输出电压
5V、 负载电阻1kΩ) 1.0μs以下
(导线长度
500mm、
负载电流
10mA) 1.0μs以下 (导线长度
500mm、 控制输出电压
5V、 负载电阻1kΩ)
起动转矩 1mN·m以下
惯性力矩 1× 10-7kg·m2以下
轴
负载 径向 10N
轴向 5N
允许转速 5,000r/min
TURCK增量型编码器，德国TURCK增量型编码器
环境温度范围 工作时：-10～+55℃、保存时：-25～+80℃ (无结冰)
环境湿度范围 工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)
绝缘电阻 20MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间
耐电压 AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间
振动(耐久) 10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h
冲击(耐久) 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保护结构 *3 IEC标准 IP50
连接方式 导线引出型(标准导线长500mm)
材质 外壳 铝合金
本体金属部 铝
轴 SUS420J2
安装支架 铁 镀锌
质量(包装后) 约35g
附件 耦合器、伺服安装支架(E6A2-CWZ[]附带)、六角扳手、使用说明书
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TURCK增量型编码器，德国TURCK增量型编码器
项目 型号 E6A2-CW5C E6A2-CS3E E6A2-CS3C E6A2-CS5C
电源电压 DC12V-
10%～24V
+15% 纹波
(p-p) 5%
以下 DC5V-5%～12V+10%
纹波 (p-p) 5%以下 DC12V-
10%～24V
+15% 纹波
(p-p) 5%
以下
消耗电流 *1 20mA以下 30mA以下 20mA以下
分辨率
(脉冲/旋转) 100、200、360、500 10、20、60、100、200、300、360、500
输出相 A相、B相 A相
输出形式 NPN集电极开路输出 电压输出 NPN集电极开路输出
输出容量 施加电压：DC30V以下
负载电流：30mA以下
残留电压：0.4V以下
(负载电流30mA时) 输出电阻：
2kΩ
输出电流：
20mA以下
残留电压：
0.4V以下
(输出电流
20mA时) 施加电压：DC30V以下
负载电流：30mA以下
残留电压：0.4V以下
(负载电流30mA时)
响应频率 *2 30kHz
输出相位差 A相、Ｂ相的相位差 90°±45° ─
输出效率比 ─ 50±25%
输出开始、
结束时间 1.0μs以下 (导线长度
500mm、 控制输出电压
5V、 负载电阻1kΩ) 1.0μs以下
(导线长度
500mm、
负载电流
10mA) 1.0μs以下 (导线长度
500mm、 控制输出电压
5V、 负载电阻1kΩ)
起动转矩 1mN?m以下
惯性力矩 1× 10-7kg·m2以下
轴
负载 径向 10N
轴向 5N
允许转速 5,000r/min
环境温度范围 工作时：-10～+55℃、保存时：-25～+80℃ (无结冰)
环境湿度范围 工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)
绝缘电阻 20MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间
耐电压 AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间
振动(耐久) 10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h
冲击(耐久) 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保护结构 *3 IEC标准 IP50
连接方式 导线引出型(标准导线长500mm)
材质 外壳 铝合金
本体金属部 铝
轴 SUS420J2
安装支架 铁 镀锌
质量(包装后) 约35g
附件 耦合器、伺服安装支架(E6A2-CWZ[]附带)、六角扳手、使用说明书.
*1. 接通电源时，流过约9A的浪涌电流。（时间：约0.3ms）
*2. 电气响应转速由分辨率以及响应频率决定。
TURCK增量型编码器，德国TURCK增量型编码器
