▉ 特性与用途
● 该产品广泛用于自动控制、自动测量、遥控。计算机技术以及在数控机床上角度和纵、横坐标的测量等，适合与伺服电机配套使用。
● 性高、寿命长等。
▉ 型号说明
BXD — B M / P — GO 5 L
产品型号 A、B路输出 A、B路90º 位信号 U.V.W路 电缆侧出 电源电压 驱动器输出
脉冲数的1/10 相位差二信号 信号周期
每转输出脉冲数：100 2500P/r
U.V.W信号周期：2P,,4P
▉ 电气参数
输出形式 | 电源电压 DC(V) | 消耗电流 （mA ) | 输出电压（V) | 上升、下降时间 （ns) | 响应频率 （KHz) | 缘阻 （MΩ） DC500V | |
VH | VL | ||||||
L（驱动器） | 5&plun;0.25 | ≤250 | ≥2.5 | ≤0.5 | ≤100 | 0～200 | ≥100 |
▉ 机械参数
允许机械转数 （r/min) | 启动力矩（25℃） （Nm) | 轴负载 | 轴动惯量 （Kg.m2) | 允许角加速度 （rad/s2) | |
径向（N) | 轴向（N) | ||||
5000 | 5×10-3 | 10 | 10 | 1×10-5 | 10000 |
▉ 环境参数
使用温度(℃) | 贮存温度(℃) | 耐振动 | 耐冲击 | 护等级 | 重量 |
-10～+70 |
-20～+80 | 49m/s2 (10～200Hz X.Y.Z三方向各2h) | 980m/s2 X.Y.Z三方向各3次，每次6ms) |
IP50 |
约0.3kg（电缆除外） |
▉ 接线表
信号 | 5V | A | B | Z | U | V | W | 屏蔽 |
线色 | 赤 | 绿 | 灰 | 黄 | 茶 | 青 | 橙 | 铜网 |
信号 | OV | A | B | Z | U | V | W | |
线色 | 黑 | 白/绿 | 白/灰 | 白/黄 | 白/茶 | 白/青 | 白/橙 |
▉ 输出形式
▉ 工作原理
采用光栅，经光电转换，将轴的角度位移转换成电脉冲信号
▉ 输出波形与信号位置准确度
A.B相：
波形比 X1+X2=0.5T&plun;0.1T
X2+X3=0.5T&plun;0.1T
相位差 Xn≥0.15T (n=1,2,3,4)
信号位置准确度：
A.B相角度误差 ≤0.2T
A.B相周期误差 ≤0.01T
Z信号宽： TM=1T&plun;0.5T
T=360º/N (N为每转输出脉冲数)
U.V.W 相：
周期 P=260º/N&plun;1.5º（N=1,2,3,4)
相位差 Yn=P/6&plun;1.5º(n=1,2,3,4,5,6)
A .B相与U.V.W相位置不作规定
Z相与U相关系：（=&plun;1º（机械角）
左图为从板弹簧方向看，
主轴顺时针旋转（CW)的波形图
▉ 配线法
请不要将编码器的输出线与动力线等绕在一起或同管传输，也不宜在配电盘附近使用。
▉ 电机轴须满下要求
▉ 外形图及安装尺寸
