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旋转编码器的轴转一圈所输出的脉冲数。对于光学式旋转编码器，通常与旋转编码器内部的光栅的槽相同。（也可在电气上使用输出脉冲数增加到槽数的2倍、4倍。）
主要特性：
φ38mm【E6B2-CWZ1X 】通用型编码器
●分辨率可达1,024ppr，可带相位；
●多种电气信号输出方式；
●供电电源可达24vdc；
●输出频率可达100KHz；
●电缆输出或连接输出；
●多种法兰连接方式；
●转速可达3,000rpm；
●护等级可达IP54。
增量型
在转动时，可连续输出与旋转角度对应的脉冲数。静止状态不输出。因此，只要对脉部进行计数，就可知旋转的位置。
增量型旋转编码器可任选基准位置。根据在一圈内只输出的Z相信号，可调整基准位置。
值型
与旋转的有无没有关系，可并行输出与旋转角度对应的角度信号，可确认位置。
分辩率
分辩率表示旋转编码器的主轴旋转一周，读出位置数据的等分数，值型不以脉冲形式输出，而以代码形式表示当前主轴位置（角度），与增量型不同，相当于增量型的“输出脉冲/转”。
外径25mm 轴径4mm
电源电压:DC5-12V
输出方式:集电开路输出 A相
可选分辨率:300,360,500
| 型号 项目 | E6A2 -CS3E C | E6A2 -CS3C | E6A2 -CS5 | E6A2 -CW3E | E6A2 -CW3C | E6A2 -CW5C | E6A2 -CWZ3E | E6A2 -CWZ3C | E6A2 -CWZ5C | |
| 电源电压 | DC5V—5%～ 12V+10% 脉动(p-p)5%以下 | DC12V— 10%～ 24V+15% 脉动 (p-p)5% 以下 | DC5V—5%～ 12V+10% 脉动(p-p)5%以下 | DC12V— 10%～ 24V+15% 脉动 (p-p)5% 以下 | DC5V—5%～ 12V+10% 脉动(p-p)5%以下 | DC12V— 10%～ 24V+15% 脉动 (p-p)5% 以下 | ||||
| 消耗电流＊1 | 30mA以下 | 20mA以下 | 0mA以下 | 20mA以下 | 50mA以下 | 30mA以下 | ||||
| 分辨率（脉冲/旋转） | 10、20、60、100、200、300、360、 500 | 100、200、360、500 | ||||||||
| 输出相 | A相A相、 | B相A相、 | B相、Z相 | |||||||
| 输出状态 | 电压输出 | 集电开路输出 | 电压输出 | 集电开路输出 | 电压输出 | 集电开路输出 | ||||
| 输出容量 | 输出电阻:2kΩ 输出电流:20mA以下 残留电压： 0.4V以下 输出电流 20mA时 | 外加电压：DC30V以下 同步电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流30mA时) | 输出电阻:2kΩ 输出电流:20mA以下残留电压:0.4V以下输出电流20mA时 | 外加电压：DC30V以下 同步电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流30mA时) | 输出电阻： 2kΩ 输出电流： 20mA以下 残留电压： 0.4V以下 输出电流 20mA时 | 外加电压：DC30V以下 同步电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流30mA时) | ||||
| 响应频率＊2 | 30kHz | |||||||||
| 输出位相差 | —— | A相、B相的位相差 90°&plun; 45° | ||||||||
| 输出负荷比 | 50&plun;25% | —— | ||||||||
| 输出上升下降时间 | 1.0μs以下 导线长 500mm、 同步电流 10mA | 1.0μs以下 导线长500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ | 1.0μs以下 导线长 500mm、 同步电流 10mA | 1.0μs以下 导线长500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ | 1.0μs以下 导线长 500mm、 同步电流 10mA | 1.0μs以下 导线长500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ | ||||
| 起动转矩 | 1mN·m以下 | |||||||||
| 惯性力矩 | 1×10－7kg·m2以下 | |||||||||
| 轴允许力 | 径向 | 10N | ||||||||
| 轴向 | 5N | |||||||||
| 允许转速 | 5,000r/min | |||||||||
| 环境温度范围 | 工作时：－10～＋55℃ 保存时：－25～＋80℃ （不结冰） | |||||||||
| 环境湿度范围 | 工作时、保存时：各35～85％RH（不凝露） | |||||||||
| 缘电阻 | 20MΩ以上（DC500V兆欧表）充电部整体与外壳间 | |||||||||
| 耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间 | |||||||||
| 振动(耐久) | 10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h | |||||||||
| 冲击(耐久) | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||||||||
| 保护结构 ＊3 | IEC规格 IP50 | |||||||||
| 材质 | 外壳 | 铝合金 | ||||||||
| 本体 金属部 | 铝 | |||||||||
| 轴 | SUS420J2 | |||||||||
| 安装金属配件 | 铁 亚铁锌镀 | |||||||||
| 质量(包装状态) | 约35g | |||||||||
| 附件 | 耦合器、伺服装置用安装配件(E6A2-CWZ□)、六角扳手、使用说明书 | |||||||||
＊1. 接通电源时，流过约有9A的冲流。（时间：约0.3m） ＊2. 电的应答转速根据分辨率以及应答频率规定。
电的应答频率转速(r/min)=(响应频率 /分辨率)×60
因此,旋转过响应转速时,则电气上不能追纵信号。 ＊3. 对水、油没有保护作用。
