功能特性
- 上一代QS6具备的特性保留；
- 交流正弦波控制，转矩平稳，无脉动；
- 2500线增量式光电编码器，定位高，回转定位可达1/10000R；
- 调速比大，可达1:5000，从低速到都具有稳定的转矩特性；
- 采用FPGA运算处理，电机转速达5000RPM；
- 丰富完整的参数设置，可配置不同的工作方式和运行特性，以适应不同的要求；
- 具备位置，速度，力矩控制模式，应用范围广泛；
- 采用智能的空间矢量控制算法（SVPWM），比传统的SPWM产生更大的力矩和更小的噪声；
- 3倍的过载设计，带负载能力更强；
- 完善的保护功能：过流，过压，过热和编码器故障等；
- 完善的状态功能，如位置误差，电机转速，反馈脉冲，指令脉冲等。
技术参数
| 输入电源 | AC220V -15%～+10% |
| 驱动电流 | 10A |
| 适配电机 | ≤400W 小惯量电机 |
| 使用温度 | 工作：45℃ 存贮：-40℃～55℃ |
| 相对湿度 | 40%~80%无结露 |
| 大气压 | 86-106kpa |
| 控制方式 | ①位置控制 ②JOG控制 ③速度控制 ④转矩控制 ⑤位置和速度控制 ⑥内部脉冲控制 ⑦电动刀架控制 |
| 脉冲指令 | ①脉冲+方向 ②CW+CCW脉冲 ③两相AB正交脉冲 |
| 控制 | 0.01% |
| 响应频率 | ≤200Hz |
| 脉冲频率 | ≤500kHz |
| 调速比 | 1：5000 |
| 再生制动 | 内置 |
| 电子齿轮 | 1/30000～30000/1 |
| 过载能力 | ≤300% |
| 反馈脉冲 | 2500p/r,分频可在0-128内任意设定 |
| 显示功能 | 电机转速、电机电流、电机转矩、电机位置、位置偏差、指令脉冲数、脉冲频率、直线速度、输入输出诊断 |
| 保护功能 | 速、过流、过压、欠压、过载、差、编码器故障、温度过高、内部芯片故障、模块故障 |
