OMRON 欧姆龙
型 外径φ50(坚固型) 编码器
实现了「耐久性」和「使用方便性」！
■密封轴承的使用，
实现了IP65f的滴·油结构。
■了轴承部的耐负载性能。
实现径向80N、轴向50N
■采用金属盘，从而实现了更高的耐冲击性。
■通过PLC与凸轮定位组合，实现了的角度控制。
额定值/性能
| 项目 型号 | E6C3- AG5C-C | E6C3- AG5C | E6C3- AN5C | E6C3- AB5C | E6C3- AG5B | E6C3- AN5B | E6C3- AB5B | E6C3- AN1E | E6C3- AN2E | |
| 电源电压 | DC12V－10%～24V＋15% 脉冲(p-p)5%以下 | DC5V &plun;5% | DC12V &plun;10% | |||||||
| 消耗电流 ＊1 | 70mA以下 | |||||||||
| 分辨率 ＊2 (脉冲/旋转) | 256、360、 720 | 256、360 720、1,024 | 32、40 | 6、8、12 | 256、360 720、1,024 | 32、40 | 6、8、12 | 256 | ||
| 输出方式 | 格雷2进 | 二进制 | BCD | 格雷2进 | 二进制 | BCD | 二进制 | |||
| 输出形式 | NPN集电开路输出 | PNP集电开路输出 | 电压输出 | |||||||
| 输出容量 | 外加电压：DC30V以下 同步电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流35mA时) | 同步电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流35mA时) | 输出电阻： 2.4kΩ | 输出电阻： 8.2kΩ | ||||||
| 同步电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流35mA时) | ||||||||||
| 输出上升、 下降时间 | 1μs以下(导线长2m、同步电流35mA时) | 上升3μs以下下降1μs以下 | 上升10μs以下 下降1μs以下 | |||||||
| 响应频率 ＊3 | 20kHz | 10kHz | ||||||||
| 逻辑 | 负逻辑(H= 「0」、L= 「1」) | 负逻辑(H= 「1」、L= 「0」) | ||||||||
| 旋转方向 ＊4 | 从轴侧看CW方向(从轴侧右转)输出代码增加 | 根据旋转方向指定输入转换 | ||||||||
| 选冲信号 | 无 | 有 | 无 | 有 | 无 | |||||
| 定位信号 | 无 | 有 | 无 | 有 | 无 | |||||
| 奇偶信号 | 无 | 有(偶数) | 无 | 有(偶数) | 无 | |||||
| 起动扭矩 | 10mN·m以下(常温)、 30mN·m以下(低温) | |||||||||
| 惯性力矩 | 2.3×10－6kg·m2 | |||||||||
| 轴允许力 | 径向 | 80N | ||||||||
| 轴向 | 50N | |||||||||
| 允许旋转速度 | 5,000r/min | |||||||||
| 环境温度范围 | 工作时：－10～+70℃ 保存时：－25～+85℃ (不结冰) | |||||||||
| 环境湿度范围 | 工作时、保存时：各35～85％RH(不结露) | |||||||||
| 缘电阻 | 20MΩ以上（DC500V兆欧表）充电部整体和外壳之间 | |||||||||
| 耐电压 | AC500V、 50/60Hz 、1min、 充电部整体和外壳之间 | |||||||||
| 振动(耐久) | 10～500Hz 复振幅2mm 150m/s2 X、Y、Z各方向3次 扫描时间11min | |||||||||
| 冲击(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||||||||
| 保护结构 | IEC规格 IP65(JEM 规格 IP65f{滴、油}) ＊5 | |||||||||
| 连接方式 | 接插件连 接式 ＊7 | 导线引出式(标准导线长1m) | ||||||||
| 材质 | 外壳 | 铝 | ||||||||
| 本体 | 铝 | |||||||||
| 轴 | 铝 | |||||||||
| 质量(捆包模式) | 约300g | |||||||||
| 附件 | 使用说明书 | |||||||||
