电机型号 | 相电压 | 相电流 | 额定扭矩 | 启动 | 转动惯量 | 重量 | 配套驱动器 | |
（VAC） | (A) | (Nm) | 速度(r/s) | (kgcm2) | (Kg) | |||
57法兰 | BRS 364/LHA | 40 | 5.2 | 0.45 | 6.3 | 0.1 | 0.45 | D921 |
BRS 366/LHA | 40 | 5.8 | 0.9 | 6.3 | 0.22 | 0.72 | D921 | |
BRS 368/LHA | 40 | 5.8 | 1.5 | 6.3 | 0.38 | 1.1 | D921 | |
90法兰 | BRS 397/LHA | 40 | 5.8 | 1.7 | 6.3 | 1.1 | 1.65 | D921 |
BRS 3910/LHA | 40 | 5.8 | 3.7 | 6.3 | 2.2 | 2.7 | D921 | |
BRS 397/LWA | 325 | 1.75 | 2 | 5.3 | 1.1 | 1.65 | D960 | |
BRS 397/LWB | 325 | 1.75 | 2 | 5.3 | 1.1 | 2.05 | D960 | |
BRS3910/LWA | 325 | 2 | 4 | 5.3 | 2.2 | 2.7 | D960 | |
BRS 3910/LWB | 325 | 2 | 4 | 5.3 | 2.2 | 3.1 | D960 | |
BRS 3913/LWA | 325 | 2.25 | 6 | 5.3 | 3.3 | 3.8 | D960 | |
BRS 3913/LWB | 325 | 2.25 | 6 | 5.3 | 3.3 | 4.2 | D960 | |
110 | BRS 31117/L | 325 | 2.5 | 12 | 5.3 | 10.5 | 8 | D960 |
法兰 | BRS 31117/LWB | 325 | 4.1 | 12 | 4.7 | 10.5 | 8 | D960 |
| BRS 31122/LWB | 325 | 4.75 | 16.5 | 4.7 | 16 | 11 | D960 |
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