| 型号 | ExRDM3910NExRDM3910NEi | ExRDM3913NExRDM3913NEi | ExRDM3913NEa | |
| 额定力矩 | Nm | 4.0 | 5.8 | 5.8 |
| 保持力矩 | Nm | 4.5 | 6.55 | 6.55 |
| 转动惯量 | Kgm2 | 2.2*10-4 | 3.3*10-4 | 3.3*10-4 |
| 步数 | 200/400/500/1000/2000/4000/5000/10000 | |||
| 步距角 | ° | 1.8/0.9/0.72/0.36/0.18/0.09/0.072/0.036 | ||
| 启动频率 | kHz | 5.3 | 5.3 | 5.3 |
| 保护类型 | EEx d IIC T4 | EEx d IIC T4 | EEx d IIC T4 | |
| 总长度 | 194 | 224 | 250 | |
| 重量 | kg | 7.4 | 9.5 | 9.8 |
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