| 项目 型号 | E6H-CWZ6C | E6H-CWZ3E | E6H-CWZ3X | |
| 电源电压 | DC5V－5%～24V＋15% 脉冲(p-p)5%以下 | DC5V－5%～12V＋10％ 脉冲(p-p)5%以下 | ||
| 消耗电流 * 1 | 100mA以下 | |||
| 分辨率(脉冲/旋转) | 300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、3,600 | |||
| 输出相 | A相、B相、Z相 | A相、A相、B相、B相、Z相、Z相 | ||
| 输出形式 | 集电开路输出 | 电压输出 | 集电开路输出 * 4 | |
| 输出容量 | 外加电压：DC35V以下 同步电流 ：35mA以下 残留电源：0.7V以下 (同步电流35mA时) | 输出电阻：1kΩ 同步电流 :30mA以下 残留电源:0.7V以下(同步电流30mA时) | 输出电流 H位：I0= -10mA L位：IS=10mA 输出电压 V0=2.5V VS=0.5V | |
| 响应频率 | 100kHz | |||
| 输出位相差 | A相、B相的位相差 90°&plun;45°（1/4T&plun;1/8T） | |||
| 输出上升、下降时间 | 1μσ以下 控制输出电压：5V 负载电阻：1kΩ 导线长度：500mm | 1μσ以下 I0=－10mA IS=10mA 导线长度：500mm | ||
| 起动扭矩 | 1.5m·N以下 | |||
| 惯性力矩 | 2×10－6kg·m2以下 | |||
| 轴允许力 | 径向 | 29.4N | ||
| 轴向 | 4.9N | |||
| 允许转速 | 10,000r/min | |||
| 环境温度范围 | 工作时：－10～＋70℃ （90%RH以下） 保存时：－30～＋85℃ (不结冰) | |||
| 环境湿度范围 | 工作时、保存时：各90%RH以下(不结露) | |||
| 缘电阻 | 电容器接地的除外 | |||
| 耐电压 | 电容器接地的除外 | |||
| 振动(耐久) | 10～500Hz 100m/s2或者复振幅1.5mm X、Y、Z方向 各2h | |||
| 冲击(耐久) | 300m/s2 11ms X、Y、Z方向 各3次(除去对轴部的冲击) | |||
| 保护结构 * 3 | IEC规格 IP50 | |||
| 连接方式 | 导线引出式(标准导线长 500mm) | |||
| 材质 | 外壳 | 铁 | ||
| 本体 | 铝 | |||
| 板簧 | SUS304 | |||
| 质量（捆包状态） | 约120g | |||
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