项目 型号 | E6C2-CWZ6C/H | E6C2-CWZ5B | E6C2-CWZ3E | E6C2-CWZ1X | E6C2-CWZ5G/H |
电源电压 | DC5V—5%~24V+15% 脉冲(p-p)5%以下 | DC12V—10%~24V+15% 脉冲(p-p)5%以下 | DC5V—5%~12V+10% 脉冲(p-p)5%以下 | DC5V&plun;5% 脉冲(p-p)5%以下 | DC12V—10%~24V+15% 脉冲(p-p)5%以下 |
消耗电流 *1 | 70mA以下 | 80mA以下 | 130mA以下 | 80mA以下 |
分辨率(脉冲/旋转) | 10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、720、 800、1,000、1,024、1,200、 1,500、1,800、2,000、2048、3000、3600 | 10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、720、 800、1,000、1,024、1,200、 1,500、1,800、2,000、2048、3000、3600 | 10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、1,000、 1,200、1,500、1,800、2,000、2048、3000、3600 | 10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、1,000、 1,024、1,200、1,500、 1,800、2,000、2048、3000、3600 | 10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、1,000、 1,024、1,200、1,500、 1,800、2,000、2048、3000、3600 (脉冲和型号可订做) |
外径 | Ф50 |
轴、 | (E6C2-CWZ6C)Ф6 | 6mm | (E6C2-CWZ5G)Ф6 |
(E6C2-CWZ6CH)Ф8 | (E6C2-CWZ5GH)Ф8 |
输出相 | A、B、Z相 | A/A/B/B/Z/Z相 | A、B、Z相 |
输出方式 | NPN集电开路输出 | PNP集电开路输出 | 电压输出(NPN输出) | 线性驱动输出 | 推挽(互补)输出 |
输出容量 | 外加电压:DC30V以下 同步电流:35mA以下 残留电压:0.4V以下 (同步电流35mA时) | 外加电压:DC30V以下 同步电流:35mA以下 残留电压:0.4V以下 (同步电流35mA时) | 输出电阻:2kΩ 同步电流:20mA以下 残留电压:0.4V以下 (同步电流20mA时) | AM26LS31相当品 输出电流 H位:IO= -20mA L位:IS=20mA 输出电压VO=2.5V以上 VS=0.5V以下 | 外加电压:DC30V以下 同步电流:35mA以下 残留电压:0.4V以下 (同步电流35mA时) |
响应频率 * | 100kHz | 50kHz | 100kHz | 50kHz |
输出位相差 | A相、B相的位相差90&plun;45℃(1/4&plun;1/8T) |
输出上升 下降时间 | 1μs以下 控制输出电压:5V 负载电阻1kΩ 导线长:2m | 1μs以下 (导线长:2m 同步电流:10mA) |
起动转矩 | 10mN·m以下 |
惯性力矩 | 1×10-6kg·m2以下(600脉冲/旋转以下:3×10-7kg·m2以下) |
允许旋转数 | 6,000r/min |
保护回路 | 负载短路保护、电源逆接线保护 |
环境温度范围 | 动作时: -10~+70℃、保存时:-25~+85℃(不结冰) |
环境湿度范围 | 动作时、保存时:各35~85%RH(不结露) |
缘电阻 | 20MΩ以上(DC500V兆欧表) 充电部整体与外壳间 |
耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间 |
振动(耐久) | 10~500Hz 复振幅2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 1扫描 11min 3扫描 |
冲击(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 |
保护构造 | IEC规格 IP50 |
连接方式 | IEC规格 IP64 (JEM规格 IP64f 滴·油)* 4 |
材质 | 亚铅合金 |
铝 |
SUS420J2 |
质量(包装状态) | 约400g |
附件 | 使用说明书、联轴器、扳手 |
注:*1. 接通电源时,流过约有9A的电流。(时间:约0.3ms) |
*2. 所谓线性驱动输出就是根据RS-422的数据输送回路。可通过双绞线合线电缆进行长距离输送。(AM26LS31相当品) |
*3. 电的应答转速根据分辨率的响应频率规定。因此,旋转过响应转速时,则电气上不能追纵信号。 |
*4. JEM1030:适用期1991年 |
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