西门子FM354定位模块
67354-1AH01-0AE0 SIMATIC S7-300, FM 354 SUBMODULE FOR POSITIONING WITH SERVOMOTORS, MODULE EXCHANGE W/O PG, PREQUISITE STEP7 V3.1 INCL. CONFIG. PACKAGE ON CD
满足FM 354特性控制器须具有以下部件：
- FM 354
- 伺服驱动器的单轴定位
- SIMODRIVE 611 og/universal
- 伺服电机的功率驱动
- S7-300 CPU
- 用于顺序控制
- 定位动作的起/停控制
- 编程器
- 用于编写STEP 7程序
- 通过STEP 7用参数表格对FM 354进行参数赋值
- 用于测试和启动
- 操作员面板：
- 对机床进行操作员控制和
- 用于故障诊断
Functions
- 设定:
通过按钮控制轴的定位 - 增量进给：
沿着固定可选路径横向移动轴 - MDI（手动数据输入）/运行中的 MDI：
定位位置可任何输入 - 跟随模块/单模块自动机制：
执行复杂定位路径；连续/分步；前进/后退。
功能
例如：
- 长度测量
- 通过 FM 354 的快速输入启动和停止定位运行
- 变化率限制
- 运行中设定实际值
运行模式
用户须完成以下准备步骤：
- 协调机械系统和电子电路：
使用组态软件（包括在组态软件包内）来输入机器数据，就可实现，这对操作员友好； - 规定横动路径；
- 对于简单的点对点定位：
利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。 - 对于更复杂的任务：
在编程器上或在示教方式下利用合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。
- 对于简单的点对点定位：
FM 354 处理轴的实际定位任务： 用模拟驱动接口（-10 到 +10 V）控制驱动器。 编码器（采用SSI方式或增量方式）当前轴位。 FM 354 利用这些信息来校正输出电压。
Technical Specifications (MyMMP/TED)
67354-1AH01-0AE0 电源电压 24 V DC √ 输入电流 电流消耗，值 350 mA 编码器电源 5 V 编码器电源 √ 220 mA 35 m 24 V 编码器电源 √ 300 mA 100 m 数字量输入 数字/二进制输入 4 功能 参考凸轮，运行中设定实际值，运行中测量，启动／停止定位功能 输入电压 24 V -3 至 +5 V 11 至 30 V 输入电流 2 mA 6 mA; 6 - 15 mA 数字量输出 数字/二进制输出 4 功能 到达位置：停止，轴向前进给，轴向后移动，更改M-function M97，更改M-function M98，启动使能，通过数据记录直接输出 功能性/短路强度 √ 输出电压 24 V UP -3 V 输出电流 0.6 mA；带 UPmax 2 mA 编码器 可连接的编码器 √ √ 编码器信号,增量式编码器(对称的) A，A反，B，B反 N，N反 5V 差分信号(物理RS 422) 1 MHz 编码器信号，值编码器(SSI) 5V 差分信号(物理RS 422) DATA， DATA 反 CL， CL 反 13，21 或 25 位 1.25 Mbit/s 100m；1.25Mbit/s时10m，125kbit/s时长100 m 驱动接口 信号输入 I 输入回路控制器信息，隔离（光耦） “驱动器就绪” 24 V -3 至 +5 V 15 至 30 V 2 至 6 mA 信号输出II 输出闭环控制器使能（触点） 通过继电器断开驱动器运行 1 A/50 V/30 VA DC 信号输出III 模拟量输出 驱动器的设定值输出 -10 至 +10 V -3 至 +3 mA 35 m 电隔离 电流隔离数字量输入 X 电流隔离数字量输出 X 连接方式 所需前连接器 1 x 20 针 外形尺寸 宽 80 mm 高 125 mm 深 118 mm 重量 重量，约 550 g
