适合步进易达的垫步检测、装载机、
卸载机部的位置控制
■采用原点复位，使机器组装时的原点调节更容易
■采用多旋转数据存储功能，取消备用电源
■根据使用方法有轴型和中空轴型
注:与主电源OFF的同时,数据输出均为OFF,所以不能进行数据读取.
* 1.接通电源时,流过的约有8A的冲流.(时间:约6.5ms)
* 2.多旋转值负的数年值表示用[2的补数]表示.(参照下面的代码表)
* 3.多旋转数据在单旋转数据变化10µs左右后变化,数据读取时要注意.
* 4.电源断开时不能进行多旋转检测,但可通过断开电源前后的数据比较来进行多旋转数据的校正,故而
如果在主电源OFF时,进行过主电源OFF时的旋转位置&plun;80度的旋转动作时,会破坏正常多旋转数据,
为些请在不过规定旋转动作时条件下使用.
* 5.多旋转旋转计数器在过-128转-127转的计数范围进输出.
该错误控制位在计数数据回复到上述范围内后复位.
* 6.通过输入旋转复位信号,多旋转数据复位信号,可分别使单旋转数据回复到[0地址],多旋转数据
回复到[0旋转]
* 7.编码器的导线延长在10m以下,延长导线后使用时,请在L(20)的导线变化10µs以上后,进行代码读取.
* 8.与编码器轴结合的机器温度也请在使用温度范围内使用.
多旋转数值的代码
| 多旋转数值 | 2代码 |
| 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 -9 -10 -11 | 00001010 00001001 00001000 00000111 00000110 00000101 00000100 00000011 00000010 00000001 00000000 11111111 11111110 11111101 11111100 11111011 11111010 11111001 11111000 11110111 11110110 11110101 |
