1.技术指标
1.1输入电压(VDC)5&plun;0.25
1.2输入电流(mA)<40
1.3测量范围(°)&plun;75注①
1.4(°)0.2(在25℃温度下,&plun;20°测量范围内)
1.4分辨率(°)0.05
1.5带宽(Hz)10
1.6非线性(﹪FS)0.3
1.7偏温漂(°/℃)0.01
1.8启动时间(S)<0.5
1.9数送波特率(bps)19200
1.10数据输出速率(Hz)>80
1.11数字接口类型 RS-485
1.12数据输出格式 16位二进制补码
1.13工作温度(℃)-40~+70
1.14重量(g)50
2.通信协议
数据通信接口采用RS-485电平。波特率为38400bps,1位起始位,8位数据位,1位停止位,无校验位。每一帧数据由6个字节构成,其中2个字节是同步字,后4个字节是俯仰角(X轴)和横滚角(Y轴)。俯仰角和横滚角采用两字节二进制补码表示。数据帧格式见表2.传感器以固定速率向外连续传送数据帧。